张丹院士：怎么交融串联机器人与并联机器人各自优势特征？

发布时间：2023-10-18 06:12:02   来源：安博电竞

  近年来，我国工业机器人职业呈现了高端技能低端化，乃至低水平重复，机器人卖到白菜价的声响。但未来工业机器人开展路上，在技能的层面一定有机器人本身的先进内在。张丹院士指出，在互联网与新一代信息技能继续不断的开展的大浪潮下，机器人的开展也呈现了

  张丹院士进一步剖析道，现在机器人在物流、医疗、服务等范畴分得十分细，并且在大数据、人工智能等技能的很多呈现后，考量一个机器人现已不单单是速度、精度、载荷量等方面，更要重视可靠性、自主决议计划性等其他方面的功能查核。而在5G通讯技能呈现后，云端的开展也将渐渐的变快，许多内容可通过大数据将机器人网络化运用其间。

  他以并联机器人为例，虽然在企业中并联机器人运用较少，但他和团队在校园实验室的层面上做了许多研讨，进步并联机器人的功能。并联机器人“腿”之间的耦合联系怎么改进？大多数企业运用的是串联机器人，怎样将串联机器人转变为并联机器人，使机器人既有串联的特性，又有并联的特性呢？这些都是他们研讨的内容。

  此外，张丹院士还将并联机器人运用在传感器、无人机中，构成可习惯的起落架，他指出，救援机器人在不确定详细地貌特征的区域着陆时，需求可习惯的起落架来协助其下降。

  编后语：此文是依据加拿大工程院院士张丹于2019年5月在浙江宁波余姚举办的第六届我国机器人峰会上的高端访谈陈述录音收拾摘编部分而成，标题为编者所加。回来搜狐，检查更加多

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