工业机器人的应用对工业发展很有重大的意义

发布时间：2024-03-17 12:41:23   来源：安博电竞

  工业机器人先产生于美国，是专为工件装配、处理和加工而设计。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，人类能通过自由编程来控制这些工业机器人，有些工业机器人能够最终靠传感器来进行引导。现有的工业机器人多为并联运动机器人，例如三角机器人或串行运动，包括多轴和SCARA机器人。此外，这些机器人在有效载荷、范围、动态和准确性上存在一定的差异。工业机器人对工业发展意义非凡，其发展历史大致分为三代：

  第一代工业机器人是示教再现型，这类机器人主要是通过计算机来控制多自由度的机械，由机器手控制器和示教盒组成，它依照预先设定记载的信息反复再现执行，如汽车电焊机器人，这类机器人只会重复工作，对外界环境没有感知，这也是工业中应用较多的。

  第二代工业机器人叫感觉型机器人，这类机器人模拟人的某种功能的感觉，如力觉、触觉、和视觉等。通过感觉功能去感知环境与自身的状况，形成机器人本身与环境的协调。到20世纪60年代末，传感器技术快速的提升，带动了感觉型机器人的发展和应用，也为第三代机器人发展打下基础。

  第三代机器人是人工智能型机器人，理论上智能机器人是带有思维能力的机器人，能够准确的通过指定任务自主的设定完成工作流程，不须要人进行干预。即便外部环境有所改动，它也能够实现任务，然而由于受到技术等的条件约束，目前这类型的机器人还在实验阶段，实际上并不存在。

  3、日本川崎重工，该公司涉足造船、航空航天工程、车辆制造、土木工程和能源工厂建设，机器人只占一小部分。

  6、中国库卡（KUKA)，库卡机器人曾是德国库卡集团的机器人部。是较大的工业机器人制造商之一。2016年后，成为中国美的集团的一部分。

  另外还有日本针对汽车产业的那智不二越，瑞士制造精密机械电子科技类产品的史陶比尔，史陶比尔是开发机器人系 列较全的集团，以及柯马和爱普生机器人、新松机器人等 。 基於工人成本一直增长的现实，工业机器人的应用成为较好的替代方式 。 未来慢慢的变多的工业机器人将由中国制造。

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  恰佩克奖（The Capek Prize）由中国机电一体化技术应用协会主办，是以捷克科幻小说家，robot一词创造者卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）的名字命名的奖项，创立于2014年。奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，旨在致力于做机器人行业发展的见证者，打造机器人行业的“诺贝尔”。

  该奖项的设立，旨在对机器人行业中具有战略远见的领导型企业做标杆定位，拉升企业品牌整体形象；对行业中具有创造新兴事物的能力的企业做典范推介，推动产业整体创造新兴事物的能力；对积极行业发展的个人做嘉奖，肯定其为行业发展所做的贡献。目前在中国范围内恰佩克奖通常被认为是机器人领域内最重要的奖项。为推动我们国家机器人产业健康持续发展，回顾并记录机器人产业对制造业、以及人类生活方式的影响，恰佩克奖每年发起行业评选，并颁奖。

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