工业机器人中的并行结构机器人与串联结构的差异是什么？

发布时间：2023-12-15 00:58:14   来源：安博电竞

  谢邀。很好的发问。工业机器人大多数都是串联结构机器人吧。我都没见过并行结构机器人做为工业机器人。方才我百度了一下才看到一个视频在展现并行结构工业机器人。不同估量便是串联结构机器人并没构成一个结构上的闭合环路，根本上有一点是固定的，而并行结构机器人有多于一个点是固定的或许构成了一个结构上的闭合环路。至于优势，可能会愈加活络，加上载量上的优势。很有科技感。期望这个答复有协助。自己仅仅一位本科小白，但是有问题不必犹疑，我会极力帮助的。欢迎重视百度知乎账号，彼此学习。

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