2020年才智树知道网课《工业机器人》课后章节测验满分答案docx

发布时间：2024-01-24 10:56:34   来源：安博电竞

  免费在线年才智树知道网课《工业机器人》课后章节测验满分答案 【单选题】(2分)工业机器人的机械结构体系由哪些部分所组成？ A. 基座、手臂、手腕、结尾操作器 B. 控制器、伺服驱动体系、检测传感设备 C. 操作机、控制器、伺服驱动体系、检测传感设备 D. 基座、控制器、手臂、结尾操作器 3 【单选题】(2分)哪位科学家最早提出了工业机器人概念？ A. 乔治·德沃尔 B. 约瑟夫·英格伯格 C. 艾伦·图灵 D. 克劳德·香农 4 【单选题】(2分)直角坐标机器人的工作范围是什么形状？ A. 立方体 B. 球体 C. 圆柱体 D. 圆锥体 5 【多选题】(2分)工业机器人按臂部的运动方式分为哪几种？ A. 圆柱坐标型（如SCARA） B. 直角坐标型 C. 球坐标型 D. 关节型机器人 6 【单选题】(2分)串联机器人是由一系列连杆经过滚动关节或移动关节串联构成的姿势，归于哪种运动链机器人？ A. 开式运动链机器人 B. 闭式运动链机器人 C. 并联机器人 D. 柔性机器人 7 【多选题】(2分)串联机器人常见的装置办法有哪几种？ A. 墙装 B. 地装 C. 斜装 D. 天花板装 8 【多选题】(2分)选型串联机器人时，需求细心考虑哪些技术指标？ A. 节拍时刻 B. 荷重 C. 作业空间 D. 精度 9 【单选题】(2分)并联机器人采用了一种闭环组织，一般由上下运动渠道和两条或许两条以上运动支链构成，这种机器人的特色是什么？ A. 逆解简略 B. 需求减速器 C. 电机坐落机架，惯量小 D. 驱动功率不同，电

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