众拓机器人研制的三直线轴结构并联机器人走入商场

发布时间：2024-02-07 00:39:39   来源：安博电竞

  具有高速、轻载的特色，一般是经过示教编程或视觉体系捕捉方针物体，由三个并联的伺服轴确认抓具中心的空间方位，完成对方针物体的转移，定位等操作。

  于食物、药品和电子科技类产品等分拣，加工、安装。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位准确、成本低、功率高级特色，正在商场上被广泛应用。

  的高科技企业。公司研制的冲压机器人、杵架机器人、直角坐标机器人、机器人工作站等机器人产品一向应用于轿车、医疗、冶金、钢铁、纺织、轨道交通、航空等每个方面。为进一步拓展公司的技术范畴，2015年始，众拓机器人开端研制具有三直线轴结构的并联机器人。同年6月，众拓机器为的并联机器人产品研制成功并走入商场。

  沈阳众拓机器人是典型的根据空间三直线轴的并联组织，相比起其他并联机器人厂家，这是一种比较特别的结构，此结构让我们出产的机器人有以下特色：

  1、因为直线轴自身也是固定在根底板上，所以逐步下降动载荷，来提升了承载才能；

  2、三个主臂由铝型材定位体系刚性衔接组成，使体系刚性更好、自重负荷比小、动态性能好；

  沈阳众拓机器人研制的这款并联机器人产品以其特有产品的长处自研制成功以来，现已走进国内商场。该产品将在食物包装、药品分拣出产线及电子职业等范畴发挥逐步重要的效果。

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