六轴并联机器人仿真模仿范畴的先驱者！

发布时间：2023-10-20 17:54:48   来源：安博电竞

  并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，能够界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。并联机器人的特色呈现为无累积差错，精度较高；驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好。特色无累积差错，精度较高；驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好；结构严密相连，刚度高，承载才能大； 彻底对称的并联组织具有比较好的各向同性；作业空间较小；

• 上一篇：工业40拥有无限可能
• 下一篇：工业机器人系统的六个子系统是指哪些？