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安博电竞BX2-800 高速并联工业机器人
并联机器人市场现状浅析：市场小玩家少
发布时间：2023-10-24 16:33:26 来源：安博电竞
样机研制成功，2012年，随着ABB专利技术解禁，公司开始批量进入，并联机器人商业化速度加快，6年过去，如今的并联机器人市场又如何？
作为工业机器人的一个分支，相较于六轴机器人而言，并联机器人市场并不大。根据有关数据显示，2017年并联机器人整个国内市场销量在2700台左右，甚至不如一家机器人上市企业六轴机器人全年出货量。因此，有些企业尽管开发了并联机器人相关产品，但也并未重视这块业务，有些则干脆选择了退出，而市场上专注并联机器人的企业就更少了。
作为国内最早一批进入并联机器人领域的企业，六年坚守，翼菲自动化已经成长为了行业翘楚，旗下讯翼、猎豹等产品技术日趋成熟，逐渐得到了市场的认可，并已应用于联合利华、东阿阿胶、蓝思科技等各领域知名企业，2017年，翼菲订单收入超过8000万，18年已突破1亿元。
而并联机器人领域最为年轻的一家企业，勃肯特自成立以来就一路高歌猛进，一年多时间已拥有并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联6轴、串并混联5轴、BeMotion控制系统以及直驱机器人本体等系列产品。
坚守者的稳健和突破者的速度多多少少給并联机器人行业带来了一些信心，而他们都在等。
不久前，李群自动化宣布完成近亿元C轮融资，而勃肯特在继7月份智慧工厂投产后近期又与弘信创业工场签约，计划在2019年在弘信集团厦门翔安智能制造基地建立规模20000平米以上的新工厂。
并联机器人企业的系列动作似乎在印证着行业正在走向爆发期，现实似乎也是如此。
根据相关多个方面数据显示，2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016销售约在1600台左右，2017年2700台，每年呈50%以上的增速发展。要是按照这样的趋势发展下去，未来市场容量有望实现跨越式的提升。
不过值得注意的是，尽管并联机器人市场每年在以超过50%以上的增速快速发展，目前的市场仍旧不大，增速快的另一方面也可以看做是基数太小，在整个工业机器人市场呈上升趋势的大环境下，并联机器人的销量的逐年增加也属正常范围之内。而国产并联机器人若想迎来真正的跨越式发展，还有一段路要走。
在勃肯特创始人王岳超看来，并联机器人市场其实很大，而目前没有出现高速发展的原因首先在于很多企业不懂应用，应用端不能将并联机器人的功能最大限度的发挥出来，因此其优势也不能体现。但也有人认为是应用场景的问题，相对于六轴机器人而言，并联机器人除了在食品、药品及电子行业应用较多以外，其他领域还未扩展开来。
所以并联机器人企业要想获真正的发展，当下首要的并不是在有限的市场里争抢，而要将重心放在如何让应用企业理解并联机器人的应用优势，如何去开拓更多的应用领域，将蛋糕做大才能受益更多。
另一方面，在与外国厂商的竞争中，尽管国产并联机器人份额在逐年上升，但外资品牌依旧占据者主导地位，要实现真正的国产替代，企业在技术方面还需继续提升，低价并不是优势，质量上去价格下来才算是真正的核心优势。
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领域打出一片天地，自身必须要有过硬的技术实力。 勃肯特就是拥有自主技术的
的基础上, 设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI 接口测控卡为基础的控制系
相比具有明显优势，应用范围更广。 2019年，得益于在食品、医药、日化等领域有所突破，
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，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以
机构综合设计是一个复杂而困难的问题。机构性能指标是这些问题的关键，主要包括：奇异位形，工作空间，各向同性与灵活度，力传递性能，刚度，速度与加速度等。
是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以
销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额约为2790台，2018年的销量约为3650台。2019年
需求增长的新生力量。 GGII数据显示，2019年，DELTA销量约4620台，同比增长30.14%，其
需求增长的新生力量。 GGII数据显示，2019年，DELTA销量约4620台，同比增长30.14%，其
产业联盟筹备磋商会在西青开发区圆满落下帷幕。本次活动由天津西青经济技术开发区主办，聚集了勃肯特
，是指运动平台和基座之间至少由两根活动连杆连接，具有两个、三个、四个甚至
，目前主要由ABB在上海的工厂生产。此外，2018年，ABB宣布斥资1.5亿美元在上海建造
一般需要外配视觉，视觉成本比较高，加之较高的品牌溢价，IRB 360在
提供商CodianRobotics的收购，该公司聚焦高精度拾放应用领域，产品包括卫生级产线设计，尤其适用于食品饮料、制药等卫生敏感型行业。通过此项交易，ABB正在加速其在持续增长的
产业发展蓝皮书》（以下简称：蓝皮书），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博会高工
新品发布会在工博会8.1H C204全球首发。勃肯特董事长王岳超，高工
不多，国际企业包括ABB、发那科、博力实、欧姆龙等，中国企业包括勃肯特、阿童木、华盛控、李群等。高工产研
的运动结构，然后分析了一些运动的问题，如正向和逆向的运动学，速度，和奇异点。对工作和装配
在上世纪的90年代就已经有所应用了，主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛，
有着承载能力大；精度高；占用空间小；速度快；耐磨损等特点。这对于需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。
销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年
，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在快速增长中。据相关数据统计，以中国大陆的
近年来，随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的不断上升，越来越多的传统制造企业愿意把更多工业
引入工厂，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。在这个过程中，
仅仅是非常细分的小众领域，甚至将其称为“暂时被国际厂家遗忘的角落”，不过在
具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用，其与串
，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以
调试技术趋向快速、简便的方向发展。秉承不断创新突破自我的勃肯特，在11月正式通过拖动示教在
基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据，国产化率基本稳定在25%左右。在外资品牌加快对中国
布局的同时，国产品牌也不甘示弱，凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓，国产
5月份勃肯特自主研发串并混联5轴、前几天智慧工厂的投产仪式的现场还在眼前，近日，勃肯特又正式对外宣布直驱
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技术的瓶颈，在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等，不但推导过程非常复杂，而且在求解
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