北京理工大学立异项目获首届中俄（工业）立异大赛二等奖

发布时间：2023-10-26 14:15:24   来源：安博电竞

  日前，首届中俄（工业）立异大赛总决赛落下帷幕，来自我国和俄罗斯两国共28个立异项目环绕人工智能、高端制作、大数据、电子信息等范畴打开剧烈的比赛。北京理工大学主动化学院参赛项目“电动并联式轮足机器人——北理哪吒”取得二等奖、“面向移动交互式金融服务的智能机器人体系”取得优秀奖，我校的总成绩并排中方参赛高校第二位。中华人民共和国工业与信息化部部长苗圩、俄罗斯工业和贸易部部长曼图罗夫和云南省省长阮成发为大赛获奖代表颁奖。

  大赛在中华人民共和国工业与信息化部与俄罗斯联邦工业和贸易部一起领导下展开，旨在执行中俄总理定时接见会面委员会工业协作分委会2017年9月达到的协作一致。举行此次大赛的初衷是为促进中俄两国青年的立异效果落地并走向市场，并以此为关键构成长效机制。据悉，第二届中俄（工业）立异大赛将于2019年在俄罗斯举行。

  电动并联式轮足机器人——北理哪吒由伺服运动体系驱动与操控工信部要点实验室研发。项目主要由根据并联六自由度结构的轮腿、操控处理体系、环境感知体系、组合导航体系和动力动力体系五大部分所组成，具有运动速度快、环境适应性好、运动方法灵敏、负载能力强等长处。可完结轮式、足式和轮足复合式多种自主运动，具有变轮距、变轴距、变机身高度和原地滚动等功用，一起轮式运动时还可以主动隔振和调整姿势坚持机身水平，可用于无人作战、消防救援、物资运送和医疗救助等范畴。

  面向移动交互式金融服务的智能机器人体系由组合导航与智能导航研究室研发。针对银行厅堂事务处理存在的实际问题，规划了一种具有客户引导、事务咨询、事务处理等功用的银行服务机器人，以减轻银行作业人员的担负并削减客户的排队等候时刻。项目选用功用交互式银行机器人体系集成技能，该机器人经过根据自适应粒子滤波的2D激光SLAM算法构建银行厅堂的环境地图，使用双相混合状况A*搜索算法规划途径，机器人具有主动充电功用以完结长时刻自主作业。现在项目已在三家银行35个网点完结布置，已发生直接经济效益5000万元，直接经济效益1亿元。

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