并联机器人最全档案（国内篇）

发布时间：2023-10-26 14:16:53   来源：安博电竞

  2017年3月，勃肯特正式成立，第一台三加一轴D-1100诞生；随后，勃肯特四轴并联机器人、两轴并联机器人、六轴并联机器人、六轴串并混联机器人、桌面并联机器人、直驱并联机器人等相继问世；2019年8月，勃肯特镇江智慧工厂正式投产，产能可达5000台/年。

  目前勃肯特自主研发并拥有6大系列、共32个规格的并联机器人产品。其中，二加一轴TD系列最大负载可达30Kg可实现0°—+90°空间翻转；三加一轴D系列具有超高速的特点：拾放节拍最高达500次/min，最大拾取直径达2600mm，最大负载50kg；四轴D系列最大拾取直径达2000mm，最大抓取高度875mm；六轴STEWART系列拥有高精度：最大重复定位精度±0.01mm，旋转精度可达±0.1°；混PD/HD系列：将并联与串联优势相结合，高速与多角度共同体现；直驱ZD系列性能好价格低：无减速机高精度、更超高的性价比、无油的选择，最大重复定位精度±0.01mm。

  阿童木机器人是辰星自动化旗下的并联机器人品牌，目前已经累计服务客户300余家，与蒙牛、新希望乳业、石药四厂等建立良好合作伙伴关系阿童木机器人拥有钻石、金刚、闪电等系列并联机器人产品，2018年授权CE认证以及CR认证。从机构的自由度上来说，目前已经有2自由度、3自由度、4自由度和5自由度的并联机器人产品。

  2019年，阿童木机器人相继推出了5轴混联并联机器人：最高搬运速度能达到70次／min，最大负载2KG，重复定位精度0.05mm；3T1R重载并联机器人：工作空间200—2200mm,最大负载25KG，重复定位精度0.05mm，最高搬运速度能够达到70次／min；stewart六自由度并联机器人：最大负载200KG，最高搬运速度0.3m/s；6-UPRU重载stewart六自由度并联机器人：最大负载可达3000KG，最高搬运速度0.1m/s；parallel-SCARA机器人D4：突破传统串联SCARA的结构局限，采用并联结构实现SCARA运动，比传统SCARA机器人提速40%，最高搬运速度110pp/min，重复定位精度0.02mm。

  华盛控是国内最早进入并联机器人领域的企业之一，2011年，华盛控推出首款并联机器人，其并联机器人重复定位精度0.2mm，工作行程从600mm-1200mm，最大负载为1kg到2kg。

  2019年，华盛控推出了主打质优价廉的DELTAWSC-800DJ并联机器人，重复定位精度最高可达±0.005mm。这款机器人在2019年9月初正式量产，主要面向手机零部件生产企业，应用于手机配件的摆盘工序，提高产能的同时更为企业大幅降低人力成本。

  2019年，拓斯达推出了其第一款并联机器人产品拓星河Ⅰ号，其是一款全新自研智能3+1蜘蛛手机器人，将本体、伺服控制、视觉技术与行业工艺应用相结合，具有高速、易用极高的特点。

  该机器人标准循环节拍220cpm，可有效缩短工作周期；搭配自主视觉视觉，实现机器人快速自动标定，完全免示教器操作，提升换线效率。

  成立于2012年的洁誉科技起先是做自动化集成业务，后开始研发四轴并联机器人，并于2014年成立了其自主的机器人品牌——泽玉浦机器人。

  泽玉浦的机器人除了能够高速准确的完成5kg以下的抓取工作，还在此基础上开发了重负载、高稳定性的并联机器人，采用完全自主研发的新的机械架构，提高了整体的刚性以及稳定性，满足超过15kg负载的应用场合。此外，其由一台控制器控制多台机器人一起运动，降低了整体成本，提高了整体性能。

  新松首次公开亮相并联机器人是在2013年5月底的广州国际食品加工、包装机械及配套器材展上，其实在此之前，其就已经完成了多个食品生产企业的交钥匙工程。

  2015年，新松与施耐德共同研发了国市场又符合世界标准的并联机器人；2016年，新松推出了SRBL3A系列六轴并联机器人，该机器人在交互方式上有很大改变，除传统示教盒调试之外，外部I/O控制模式(人工手动示教)是这款机器人的亮点之一；新松自主研发的SRBD系列DELTA机器人共7个型号，机械本体结构分碳纤维、铝合金和不锈钢三种系列，全系列机器人均可选配视觉及旋转功能。

  2013年10月，成立两年的李群自动化研发出驱控一体并联机器人Apollo机器人，其重复定位精度达0.1mm，整体采用封闭式结构，大幅度减少空间占用率。

  此外，Apollo机器人拥有IP65防护等级，可以更好地防止灰尘和液体的入侵结合QKM完善成熟的各类机器人系统软件，可为合作伙伴提供全面深层的二次开发平台，Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式。

  瑞思并联机器人包括2轴、3轴、3+1轴、4轴等数十种不同工作半径和负载的产品。其中，D3-800高速并联机器人的工作范围的直径为800mm、高度为280mm，最大速度可达6m/s，最大加速度可达80m/s2，最大负载为3.0kg。

  2016年，瑞思与信达智能签约，签约金额达2000万元；瑞思还推出了并联机器人教学实训全系列产品，为学校和培训机构提供包括并联机器人产品与培训讲解在内的全面服务。

  广州数控从2011年开始推出自主研发的并联机器人C3-1100，目前其并联机器人已经有3个型号C3-1100、C4-800和C4-1000，最大负载都为3kg，重复定位精度0.1mm，负载1Kg时每分钟能完成150多次标准动作（25/305/25mm）。

  2019年11月，在完成近亿元B＋轮融资的同时，翼菲自动化在济南建立新的生产基地，建成后年产能预计达5000台，其主打的并联机器人产品为迅翼并联机器人，其工作节拍最快可以达到0.3s以内，重复定位精度可以达到0.08mm,最大载重量为10kg以上。

  2017年11月6日，翼菲自动化正式发布新款产品——“猎豹”并联机器人。此款产品是翼菲团队与清华大学刘辛军教授团队合作，协同设计研发的一款全新构型的模块化并联机器人。目前，翼菲自动化正持续加码布局并联机器人系统集成业务。

  目前，若贝特并联机器人产品包括两种类别4个型号：RB-DELTA-500、RB-DELTA-800、RB-DELTA-1200、RB-Stewart-150。DELTA系列产品工作空间由最小的500mm到最大的1200mm，可以覆盖产线分拣的绝大部分工况；DELTA机器人标准门型轨迹的运动速度能达到170次/分，特别适合于狭小空间的快速分拣；自研DELTA产品由于引入先进的控制方法及严谨的精度分析，重复定位精度可达到0.05mm，可适用于精度要求更高的工况。

  另外，若贝特还专门针对高端的民用运动模拟领域，开发了一款国际首创的STEWART机器人，引入了气动执行器，可以很好的减小运动的延迟，特别适用于与VR/AR相结合的高端运动模拟应用。2017年8月份，若贝特与国内汽配行业某龙头企业签订了近百万的订单，用来完成对方零件的分选和全检工作。

  成立于2015年的海德自动化一直专注于研发并联机器人系统。2018年8月，青岛海德自动化发布了最新研发的产品“海蜘蛛高速分拣并联机器人”。“海蜘蛛SEA SPIDER”系列高速分拣机器人是典型的空间三自由度并联机构，主要应用在0-6Kg的产品领域内，分拣速度可达80-150次/分钟。

  玖州智能目前拥有Delta并联机器人本体标准机“速锐、速影”两大系列，从400mm~1600mm全系列尺寸规格齐全，并能根据市场行业需求提供行业非标定制化服务。

  玖州智能JDR系列机器人结合了机器人技术、视觉识别技术、在线跟随技术，作业中能够准确跟随传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照生产工艺设置进行装箱、分拣、排列等工作。

  在机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念下，优爱宝推出了并联机器人S系列和E系列新产品。其中，S系列并联机器人可做到IP67防水防尘；E系列并联机器人除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板、手机等进行编程控制，实现了低成本、易维护、易使用。

  据悉，优爱宝并联机器人内部电机模块均只有4根导线，一般普通人就能安装，更无电控（电气）柜，极易维护使用。

  德罗智能专注以高速并联工业机器人为核心的后道包装自动化解決方案，目前其并联机器人产品分为两轴高速并联机器人D2系列、四轴高速并联机器人D4系列和五轴高速并联机器人D5系列，负载涵盖了5kg以下到200kg的范围，重复定位精度最高可达正负0.1mm。

  此外，德罗智能的并联机器人产品还可以完全按照用户想要设计定制，适用性好。

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