并联机器人(机构学与操控)机器人学译丛

发布时间：2023-10-26 14:17:58   来源：安博电竞

  哈米德D.塔吉拉德著的，刘山译的《并联机器人(机构学与操控)/机器人学译丛》全面介绍了并联机器人的运动学剖析，动力学剖析和操控器规划办法，内容涵盖了机器人学中机构学和操控分支的一切方面，如并联机器人的运动学、Jacobian剖析、奇异性剖析、静力剖析、刚度剖析、动力学、运动操控和力操控等。本书将理论与实践设备紧密结合，内容浅显易懂，具有较强的实用性。本书不仅为工业界要规划和使用并联机器人的研究者和技能人员供给了剖析和规划办法，还可作为机械电子专业和自动操控专业高年级本科生和研究生的教育参考书。

  哈米德D.塔吉拉德（Hamid D. Taghirad），曾任教于K.N.Toosi技能大学和McGill大学，教授研究生的机械机器人等相关课程。

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