并联机器人简介及其长处

发布时间：2023-10-27 15:08:57   来源：安博电竞

  晨曦细雨育门生，金秋硕果慰园丁。在开端正题之前阿童木机器人祝一切的教师教师节高兴。

  并联机器人大幅度的提升了出产了功率，解放了人工，削减人力物力本钱。并联机器人在食物、医药、电子等轻工业中使用非常广泛，在物料的转移、包装、分拣等方面有着无与伦比的优势。近两年，跟着并联机器人在商场中的使用日益从广泛，已成为工业机器人需求量开端上涨的新生力量。究竟什么是并联机器人呢？并联机器人有哪些长处呢？下面和小编一起来了解一下并联机器人吧！

  并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，能够界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。并联机器人具有一下几大特色：无累积差错，精度较高；驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好；结构严密相连，刚度高，承载才能大；彻底对称的并联组织具有比较好的各向同性。

  下面为我们带来一款来自阿童木机器人的并联机器人--金刚W（Delta W）机器人。

  金刚W（Delta W）机器人为经典并联机器人构型，具有三维空间XYZ平动的作业特色，具有速度快、精度佳、可靠性高、易用性强、保护本钱低一级优势。大范围的使用于高速分拣和包装范畴。

  食物、制药、3C职业存在很多轻小物料分拣包装的作业环境，阿童木机器人团队针对该状况特推出金刚系列，机器人便于清洗，广泛适用于各类食物、电子等轻小散乱物料的分拣和转移。金刚机器人能够在必定程度上完结空间方位的平动抓取，适用于圆形饼干、月饼等物料的包装特色。

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