什么是并联机器人和他的运用

发布时间：2023-10-29 18:46:47   来源：安博电竞

  ，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，能够界说为动渠道和静渠道通过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。国内并联机器人虽比国外起步晚，但通过近几年的开展，国产并联机器人运用水平日益进步，逐渐遭到企业的认可与运用。

  5）生物医学工程中的细胞操作机器人、可完成细胞的打针和切割，微外科手术机器人等；

  6）并联机器人还大规模的运用于军事领域中的潜艇、坦克驾驭运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接设备、姿势控制器等；

  近几年，国产并联机器人产学研结合日益亲近，并联机器人运用商场不再由国外彻底包办。尤其是跟着2012年国外专利解禁，国内商场出现出了一大批并联机器人企业，如阿童木机器人，出售商场出现出了杰出开展局势。据统计，2014年国内并联机器人商场出售约600台，2015年出售约900台，2016年出售约1500台，2017年出售约3800台，每年呈50%以上的增速开展，跟着增速的加速，10年内国内并联机器人年商场出售猜测近10万台。并联机器人已成为工业机器人出售增加的新生力量！

  现在据不彻底统计，我国食品企业共有45万余家，医药企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子职业4900余家。而这些轻工职业有着3000万“蓝粉”工人，全球则有5亿以上“蓝粉”工人。跟着咱们国家“机器换人”的脚步，一台并联机器人可代替3~5名“蓝粉”工人，其间的潜在运用商场需求巨大，而且未来将逐渐扩展。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的运用商场，并联构型工业开展迅速。阿童木机器人捉住这一机会，不忘初心，坚持并联十五年。有专家猜测“并联商场需求行将迎来井喷式增加”。

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