工业机器人（11）-串联机器人、并联和混

发布时间：2023-11-01 11:11:26   来源：安博电竞

  串联机器人是一种开式运动链机器人它是由一系列连杆经过滚动关节或移动关节串联构成的。选用驱动器驱动各个关节的运动然后带动连杆的相对运动使结尾焊枪到达适宜的位姿。

  并联机器人是指动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相衔接组织具有两个或许两个以上的自由度以并联方法驱动的一种闭环的机器人。

  并联机器人和传统工业用串联机器人在使用上构成互补联系它是一个关闭的运动链和串联机器人相比较一般由上下运动渠道和两条或许两条以上运动支链构成运动渠道和运动支链之间构成一个或多个闭环组织经过改动各个支链的运动状况使整个组织具有多个能够操作的自由度。

  1、串联机器人由刚度很大的杆经过关节衔接起来的除了两头的杆只能和前或后衔接外每一个杆和前面和后边的杆经过关节衔接在一起。

  2、并联机器人动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相衔接组织具有两个或两个以上自由度且以并联方法驱动的一种闭环组织。

  2、并联机器人大多数都用在精细紧凑的使用场合竞争点会集在速度、重复定位精度和动态功能等方面。

  机器人从组织学的视点可大致分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环组织为机器人组织原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标彼此相关的机器人。串联机器人串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆经过滚动关节或移动关节串联构成的。选用驱动器驱动各个关节的运动然后带动连杆的相对运动，使结尾焊枪到达适宜的位姿。并联机器人并联机器人是指动渠道和定渠道，经过至少两个独立的运动链相衔接，组织具有两个或许两个以上的自由度，以并联方法驱动的一种闭环的机器人。并联机器人..

  木心:请问一下博主，在Markdown里边怎么样才干做到像您相同，在引证网页的时分有一个方框呢。

• 上一篇：并联机器人功能
• 下一篇：工业机器人系统的六个子系统是指哪些？