并联机器人的分类和运用

发布时间：2023-11-01 11:11:48   来源：安博电竞

  在传统的工厂里，分拣、拾取、装箱等很多重复性作业，一般由人工来完结，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、易形成污染等问题，还增加了企业的本钱。因其运动精度高、动态功能好、惯量低、本钱低一级长处，发展敏捷。可以对轻小物料进行高速的中、短距离抓取、转移和放置等操作，且占有空间小，很容易与作业渠道干与。

  现在并联机器人运用较为广泛的职业是食物、药品、3C、日化等，机器人技能结合视觉辨认技能，使其可以终究靠视觉智能辨认物体的方位、色彩、形状、尺度等，并依照特定的要求做装箱、分拣、摆放等作业。

  按驱动方法并联机器人手大体上分为液压式并联机器人、气动式并联机器人、电动式并联机器人。

  液压式并联机器人：它具有很大的抓举才能（高达几百公斤以上），其特点是结构严密相连，动作平稳，耐冲击，耐振荡，防爆性好，但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能，不然漏油将污染环境。

  气动式并联机器人：其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源便利，动作敏捷、结构相对比较简单、造价较低、修理便利。但难以进行速度操控，气压不行太高，故抓举才能较低。

  电动式并联机器人：电力驱动是现在机械臂运用得最多的一种驱动方法。其特点是电源便利，呼应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理便利，并可以运用多种灵敏的操控计划。驱动电机一般都会选用步进电机，直流伺服电机以及沟通伺服电机。

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