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安博电竞BX2-800 高速并联工业机器人
工业机器人自由度是什么？工业机器人自由度有几个
发布时间：2023-11-01 11:12:43 来源：安博电竞
的自由度？一般来说，机器人组织可以独立运动的关节数目，称为机器人组织的运动自由度，简称自由度。一般自由度作为机器人的技能指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摇摆或旋转动作的数目来表明。
工业机器人自由度大体上分为4个自由度，或许6个自由度，关节机器人主要是仿照人的手臂进行规划的。所以关节机器人的自由度便是指有几个电机带动的几个轴，自由度越高，灵活性越高，也有1个的，或2个、3个、5个等等，主要是依据作业内容，作业范围，规划不同的自由度，到达要求。
尽管跟着轴数也便是自由度的添加，机器人的灵活性也随之增加，但在现在的工业使用中，用的较多的也便是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的挑选一般取决于详细使用。
现在工业机器人选用的操控办法是把机械臂上每一个关节都当作一个独自的伺服组织，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器经过总线操控，由操控器一致操控并和谐作业。在工业自动化使用中，机器人的底座可固定也可移动。可见工业机器人的轴数是其重要技能指标。
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