并联六自由度微动机器人组织规划结业规划

发布时间：2023-11-07 04:00:09   来源：安博电竞

  自己在辅导老师的辅导下所完结的论文及相关的材料（包括图纸、试验记载、原始数据、什物相片、图片、录音带、规划手稿等），知识产权归属华北电力大学。自己彻底了解大学有关保存，运用结业论文的规则。赞同校园保存或向国家相关部分或组织送交论文的纸质版或电子版，答应论文被查阅或借阅。自己授权大学能够将本结业论文的悉数或部分内容编入有关数据库进行检索，能够运用任何仿制手法保存或编汇本结业论文。假如宣布相关效果，必定征得辅导教师赞同，且榜首署名单位为大学。自己结业后运用结业论文或与该论文直接相关的学术论文或效果时，榜首署名单位依然为大学。自己彻底了解大学关于搜集、保存、运用学位论文的规则，赞同如下各项内容：

  3．若在大学学院结业论文检查小组复审中，发现本文有抄袭，悉数成果均由自己承当，与结业论文辅导老师无关。

  4.自己所呈交的结业论文，是在辅导老师的辅导下独立进行研讨所获得的效果。论文中凡引证别人现已发布或未宣布的效果、数据、观念等，均已清晰标示清晰出处。论文中现已注明引证的内容外，不包括任何其他个人或团体现已宣布或撰写过的研讨效果。对本文的研讨效果做出重要贡献的个人和团体，均已在论文中已清晰的方法标明。

  1．此结业论文是自己在辅导教师辅导下独立进行研讨获得的效果。除了特别加以标示地方外，本文不包括别人或其它组织现已宣布或撰写过的研讨效果。对本文研讨做出重要贡献的个人与团体均已在文中作了清晰标明。自己彻底意识到本声明的法令成果由自己承当。

  2．自己彻底了解校园、学院有关保存、运用学位论文的规则，赞同校园与学院保存并向国家相关部分或组织送交此论文的复印件和电子版，答应此文被查阅和借阅。自己授权大学学院能够将此文的悉数或部分内容编入有关数据库进行检索，能够运用影印、缩印或扫描等仿制手法保存和汇编本文。

  依照校园要求提交学位论文的印刷本和电子版别；校园有权保存学位论文的印刷本和电子版，并选用影印、缩印、扫描、数字化或其它手法保存或汇编本学位论文；校园有权供给目录检索以及供给本学位论文全文或许部分的阅读服务；校园有权按有关法令法规向国家相关部分或许组织送交论文的复印件和电子版，答应论文被查阅和借阅。自己授权大学能够将本学位论文的悉数或部分内容编入校园有关数据库和收录到《我国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以获利为意图的前提下，校园能够恰当仿制论文的部分或悉数内容用于学术活动。

  为了进步出产功率和焊接质量，满意特定的作业要求，本题规划用于焊接的关节型机器人的手腕和结尾执行器。依据机器人的作业要求做了机器人的总体规划。确认机器人的外形时，拟定了手腕的传动途径，选用直流电动机，合理安置了电机、轴和齿轮，规划了齿轮和轴的结构，并进行了强度校核核算。传动中选用了软轴、波纹管联轴器和行星齿轮组织，完成了摆腕、转腕和提腕的六个自由度的要求。规划中大多选用了标准件和常用件，降低了规划和制作本钱。

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