阿童木 并联机器人的痛与医

发布时间：2023-10-15 12:19:43   来源：安博电竞

  工业机器人一经推出，即在工业行业引起巨大反响。随市场需求的不断增多，工业机器人的种类也随之增加。并联机器人便是工业机器人的一种，也是今天我们要介绍的主角。

  首先，我们来说一下“并联机器人”究竟是什么。并联机器人能定义为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  作为工业机器人的分支行业，并联机器人市场规模较小，专注并联机器人的生产公司数也是相对较少。但反观并联机器人被大范围的应用的食品、电子、医药、日化等行业，能够准确的看出对于并联机器人的需求是巨大的。

  随着“人工智能”浪潮袭来，“机器代工”已经逐渐向社会所有的领域不断渗透，尤其是工业领域对于机器人的缺口大开，对于并联机器人企业盲目跟风之下能否捕捉到真正的经济增长点？在工业机器人概念火热的背后却难掩并联机器人的几大痛点：

  据GGII数据统计，以中国大陆的市场为例，2014年并联市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，估计2019年并联机器人市场约为5800台；

  并联机器人高端市场占有率已经被国际寡头（ABB、发那科、库卡、安川）占据。

  产业低端化，核心零部件尚未实现自主化生产，这主要是由于我国伺服电机、减速器、控制管理系统等核心零部件依赖进口，导致核心零部件成本占整体成本比重过高。

  并联机器人属于新兴领域，应用案例少，应用场景范围窄，精通并联机器人使用的应用工程师稀缺，终端接受程度差，工程师应用信心低；在此条件下，作为并联机器人应用的坚持拥护者，阿童木机器人投入重资，成立专业级别的机械研发部和电气调试部，负责并联机器人项目方案的前期对接辅导，中期安装和持续的调试协助，计算机显示终端现场的陪产和培训验收，确保项目的高效高标准达成，确保用户并联使用的良好体验，做并联机器人的坚决推广者；

  我们的短期目标是：让“阿童木机器人等于最好的并联机器人”；多年来，阿童木团队一直在为这个目标持续不懈的努力奋斗；我们强顶着投资人的业绩压力不低头，耐受着计算机显示终端的高利润需求不动摇，重金投入自主可控的控制管理系统和视觉系统的研发，重金打造支撑并联机器人应用的技术团队和服务团队，一步步，一点点，向着我们的目标而前进；

  完全掌握并联机器人机构设计理论，设计全系列并联机器人，累计30余款；设计行程覆盖0-3000mm，负载覆盖0-60kg；重复定位精度±0.01mm，旋转精度0.01°；是国内设计技术领先，覆盖型号最全的并联机器人制造商；

  完全自主研发并联机器人通用控制管理系统，打破了国外控制管理系统对并联领域的掌控，确保了并联机器人核心控制技术的自主可控，为并联控制技术向更高层次（如：仿真模拟、多轴控制、主动抑振、拖动示教、力矩传感等）发展奠定坚实基础；

  完全自主研发视觉追踪和定位系统；在确保视觉自主可控的同时，为未来向更高层次（瑕疵检测、3D视觉、深度学习等）的发展奠定技术。并联机器人的

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