并联六自由度微动机器人组织规划【优异】【5张CAD图纸】

发布时间：2023-11-10 08:21:32   来源：安博电竞

  为了进步出产功率和焊接质量，满意特定的作业要求，本题规划用于焊接的关节型机器人的手腕和结尾执行器。依据机器人的作业要求做了机器人的总体规划。确认机器人的外形时，拟定了手腕的传动途径，选用直流电动机，合理安置了电机、轴和齿轮，规划了齿轮和轴的结构，并进行了强度校核核算。传动中采用了软轴、波纹管联轴器和行星齿轮组织，完成了摆腕、转腕和提腕的六个自由度的要求。规划中大多采用了标准件和常用件，降低了规划和制作本钱。

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