解读并联机器人DELTA研制规划出产之路

发布时间：2023-11-21 02:01:45   来源：安博电竞

  自上世纪八十年代以来，一类以并联组织为主组织的新式工业机器人(并联机器人)为某些特定工业范畴不断提供出更为完美的解决方案，引起了工业界和学术界的遍及重视。在各式各样的并联机器人品种之中，存在一类由外滚动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动设备安置在静渠道(机架)上，并且从动臂多选用轻质细杆制造而成，故结尾动渠道可获得很高的运动速度和加速度，

  高速并联机器人的研讨最早追溯到Clavel 博士于1985 年创造的Delta 机械手。该机器人自动臂由外滚动副驱动，从动臂为平行四边形结构，结尾执行器可在作业空间内完成3维高速平动。并且，在静、动渠道间加装两头带有虎克铰链的可弹性转轴，可完成结尾执行器绕动渠道地点平面法向的单自由度滚动，然后完成对标的物的抓放动作。

  环绕高速并联机械手高速高精作业需求，咱们一般以为控制器、伺服电机、减速机是核心技能。可是事实上，这是咱们将并联机器人进行了拆分对待，忽视了并联机器人自身的技能要素。那么，在并联机器人通向产品的道路上，咱们要打败多少怪物，才干真实的取得成功呢？今日，我向咱们叙述阿童木并联机器人产品的打怪晋级之路。不过好在，咱们团队不懈努力制造了并联机器人完美攻略。

• 上一篇：并联机器人由哪些机构组成？
• 下一篇：工业机器人系统的六个子系统是指哪些？