六自由度并联组织

发布时间：2023-11-24 19:28:51   来源：安博电竞

  本发明归于机器人技能领域，详细触及一种六自由度并联组织，旨在处理现存技能中电驱动六自由度并联组织负载才能有限，不能统筹高精度和大负载等问题。本发明六自由度并联组织包含：包含定渠道、动渠道、驱动单元和操控器，所述定渠道和所述动渠道之间经过六组相同的驱动单元相连，其间，所述六组驱动单元的操控端与所述操控器信号衔接，以完成所述六组驱动单元的同步操控；所述驱动单元为冗余同步驱动单元，所述驱动单元可驱动所述动渠道运动，并完成所述动渠道的空间六自由度运动，本发明六自由度并联组织，能够在单个驱动单元负载才能受限的情况下，将六自由度并联组织的全体负载才能最大能大大的提高近1倍。

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