并联机器人有什么特色？

发布时间：2023-12-03 11:25:24   来源：安博电竞

  并联机器人是一种机械系统，使用多个计算机控制的肢体来支撑一个通用渠道或结尾执行器。与串行机器人比较，并联机器人一般具有更高的精度和动态功能。

  并联机器人由三个或更多彼此平行运转的棱柱轴组成。它们已被用于许多使用程序中，例如飞翔模拟器和天文学，而且它们在机床职业中越来越盛行。

  并联机器人的制作很轻。这些功能使并联机器人能够有用的进行广泛的运动。但是，它们的首要缺陷是它们的作业空间存在约束，因为腿部可能会磕碰。

  并联机器人是一种在操作大负载方面在稳定性，刚度和准确性方面均有很超卓的功能的机制。并联机器人是使用多个计算机控制的串行链来支撑单个基座或结尾执行器的机械设备。闻名的并联操作器由六个线性执行器组成，这些执行器为飞翔模拟器等使用供给可移动的基座。

  在机器人技能中，根本上有两种运动学：串行和并联。串行机器人由一系列机械臂组成，而并联机器人则经过多个棱柱形关节直接作用于运动东西架上。并联机器人与串行机械手比较，一个链的假点定位中的差错是与其他链连在一起的，而不是累积的。

  由此发生的低运动质量既能轻松完成高动力学功能，又能轻松完成十分准确的机械功能。因为每个驱动器都直接连接到东西架，因而它不会像后续机器人那样接受深重的肢体和驱动器的担负。混合机器人是并联运动机器人和串行机器人的混合体，即并非一切驱动器都是固定的。

• 上一篇：2019并联机器人成智能制造新引擎
• 下一篇：工业机器人系统的六个子系统是指哪些？