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安博电竞BX2-800 高速并联工业机器人
国产并联机器人怎样去跨过一道道坎
发布时间：2023-12-05 05:38:07 来源：安博电竞
，直到90年代初，才慢慢进入公众视野，而国内更是从2012年ABB专利技术解禁之后才陆续有
GGII多个方面数据显示，2018年，DELTA销量约3550台，同比增长27.24%。未来，在多重积极因素助推及下业自动化转变发展方式与经济转型主要流行趋势下，并联机器人有望获得高增长。
尽管发展迅速，但并联机器人的整体销量还是偏低，现在国内的食品加工和药品行业，使用到并联机器人的企业相比较庞大的公司数仍旧是九牛一毛。此外，由于并联机器人应用分散的特点，大规模起量难。
和所有新生事物一样，并联机器人在发展初期也存在着众多的困难和限制因素，影响并联机器人的持续高速发展。
从企业自身来看，这些年，并联机器人虽然取得了稳步发展，但是国内企业良莠不齐，有些企业在自身研发实力不过关，产品成熟度不够，缺乏足够的现场应用经验和售后服务人员的时候就将产品推向终端应用，导致项目初期问题多，稳定性差、通用性差、验收延期和售后服务响应慢；影响客户体验，影响自身资金回流和后续的研发进度。
阿童木机器人CEO宋涛认为，企业自身应立足长久，树立工匠精神和百年品牌意识；建立标准化生产流程和严格的质检标准，健全售前支持和售后保障团队，组建专业的开发团队，确保出厂无问题，售后问题及时解决，同时研发迅速响应，消除后续设备隐患。
从集成商的角度来看，多数集成商缺乏精通并联机器人集成应用的工程师，国产并联兴起之前，国内仅有几家国际大品牌在推广，缺乏足够的精通并联应用的人员，当并联厂商开始与集成商对接时，需要投入更多的时间和耐心进行交流与审核，确保项目顺利交付；同时投入充足的售后服务人员，确保项目问题的及时解决与消除。
从计算机显示终端来看，仍有多数计算机显示终端对并联机器人缺乏了解和信任，认为并联机器人的发展时间短，应用不够成熟。在宋涛看来，并联机器人相比scara、串联、直线模组等，诞生晚、销量少、应用案例少，终端客户有担心是非常正常的事情。
目前，企业能做的就是针对并联机器人，加大市场宣传，强化客户对并联的认知。一方面加大行业展会、专业媒体的宣传推广，让客户更多的接触并联，了解并联，进而信任并联；另一方面加大投入，配合集成商伙伴大力拓展终端应用场景，确保行业案例的不断增多，产品成熟度逐步的提升，打造出让客户信赖的并联品牌，让客户敢用、会用、乐用。
此外，部分并联机器人应用终端项目未达到预期标准甚至失败也是阻碍并联机器人应用的重要的条件，失败案例会严重影响终端对并联机器人的认可度。
面对当前并联机器人应用困境和挑战，作为后起之秀的阿童木机器人主要从产品技术、售后服务、流程管控三个方面做破局。
在阿童木机器人看来，只有持续不断地聚焦并联机器人的研发，实现并联机器人本体结构、控制管理系统、视觉系统三大系统的自主可控并一直在优化，才是国产并联机器人的第一出路。
目前，阿童木机器人已经研发并投入实际应用的有二、三、四、五、六轴五大类九小类40多款并联机器人；同时拥有完全自主控制系统和视觉系统，在保证了产品多样性的同时，也可以在一定程度上完成控制管理系统的及时匹配，确定保证产品的最大效能的发挥。
服务优势一直被认为是国产机器人领先于国外品牌的天然优势，阿童木机器人也深知这一点，为此，阿童木机器人建立了针对集成商客户的完善售前技术上的支持部门和售后服务保障部门。
在前期项目对接阶段，除了有技术背景的业务人员予以常规支持外，阿童木机器人还会有专门的售前技术人员，进行专业的技术答疑和方案审核，确定保证产品投产后的一次成功率；24小时售后服务热线，确保故障处理及时化；最终确保客户对阿童木机器人品牌的满意度和美誉度。
最后，为了能够更好的保证客户项目的成功，阿童木机器人还建立了流程管控风险体系。在项目签约前，需要业务和售前技术出具调研报告和测试评估报告，统筹部门依据报告予以审核，审核通过的项目，抽调专业技术人员成立项目组，予以协同配合，确保项目的顺利通关。
2018年下半年开始，工业机器人的发展由前期的高歌猛进步入调整期，这正是国产机器人尤其是并联机器人积蓄实力、蓄势待发的好时机。
前期的加快速度进行发展，大家一直在全速奔跑，在技术沉淀、团队培养上边，都留下一定的空缺；而国外同行早已经过了这一段时间，如果长此以往，部分企业可能杀出重围，但预计更多的会遭遇厄运；此段时间，让我们有时间稍稍放慢脚步，总结经验教训，积蓄研发实力，为向更高层次冲锋做好技术和团队的准备。
毋庸置疑的是，在并联机器人应用的3C电子、食品、制药、日化等民生行业，传统的重复劳动已经被新生代劳动力所摒弃，大量新增劳动力都在寻找更能发挥自己主观能动性的行业，致使这些传统行业招工压力巨大，急需实现转型，并联机器人作为高速高效替代人工的方式，其应用前景巨大。
阿童木机器人要做的，仍然是聚焦并联机器人本体业务，专注于与集成商的协同配合，做集成商伙伴的坚实后盾；力争成为全世界最让人信服的并联机器人服务商。
以自主可控的核心零部件为依托，以丰富多样的产品体系为基础，以专业的生产交付流程和高效的售后服务团队为优势，阿童木机器人的破局路径给国产并联机器人的发展提供了可借鉴的思路，而通过自主研发，阿童木机器人要实现的就是“并联机器人=阿童木机器人”这个终极目标。
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般情况下安装在天花板上，以便从上方在移动的装配和包装生产线做相关操作。这种
的工作容积比铰接臂小得多，进入有限空间的能力也非常有限。也就是说，刚度和可重复性是这
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
的基础上, 设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI 接口测控卡为基础的控制系
的优势则在于通过前段的物料识别，可以高精高速的把产品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，设备还具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点，在高速运行
进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新方面出发，分析怎么样打造出类拔萃的
，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以
个复杂而困难的问题。机构性能指标是这样一些问题的关键，最重要的包含：奇异位形，工作空间，各向同性与灵活度，力传递性能，刚度，速度与加速度等。
是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以
市场销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额约为2790台，2018年的销量约为3650台。2019年
（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串
（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串
级调研员陈彬、科技局副局长潘琳、西青经济开发总公司副总经理钱立文出席此次活动，天津大学梅江平研究员、郑仁成教授，国内主要
，目前主要由ABB在上海的工厂生产。此外，2018年，ABB宣布斥资1.5亿美元在上海建造
般需要外配视觉，视觉成本比较高，加之较高的品牌溢价，IRB 360在市场上的售价也长期居高不下。
提供商CodianRobotics的收购，该公司聚焦高精度拾放应用领域，产品有卫生级产线设计，非常适合于餐饮、制药等卫生敏感型行业。通过此项交易，ABB正在加速其在持续增长的
产业发展蓝皮书》（以下简称：蓝皮书），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博会高工
台本体的空间，现在能安装两台，空间不变的情况下，效率提升50%，速度上远高于人类的双手。 该协作
的生产公司数也较少，但是其在航空、金属加工、食品等行业的市场占有率并不低。 2019年全球经济发展形势动荡较大，影响了汽车和3C行业
市场，参与的玩家不多，国际企业包括ABB、发那科、博力实、欧姆龙等，中国企业包括勃肯特、阿童木、华盛控、李群等。高工产研
在上世纪的90年代就已经有所应用了，主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛，
有着承载能力大；精度高；占用空间小；速度快；耐磨损等特点。这对需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。
市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年
（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串
，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在迅速增加中。据相关数据统计，以中国大陆的市场为例，2014年
近年来，随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的一直上升，慢慢的变多的传统制造企业愿意把更多工业
仅仅是非常细分的小众领域，甚至将其称为“暂时被国际厂家遗忘的角落”，不过在
具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用，其与串
，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以
调试技术趋向快速、简便的方向发展。秉承不停地改进革新突破自我的勃肯特，在11月正式通过拖动示教在
， 但在某一些场合2～5 个自由度即可满足使用上的要求， 这类少于6 自由度
的研发工作，性能实验均已达标，并将正式推向市场，这是继今年5月成功上市自有串并混联5轴的研发与投产后的又
，诞生较晚，市场规模较小。但外资加紧对中国市场布局，国内公司竞争激烈。
种非线性同步操控方法。首先，利用李雅普诺夫稳定性理论，对提出的控制办法来进行稳定性
作用， 从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。
个分支， 以其具有刚度大、负载能力强、精度高、结构紧凑和控制容易等优点， 大范围的应用于某些工作空间受限制或工作空间要求不高的场合。
构动力学特性具有高度非线性、强耦合的特点，使其控制较为复杂。总体来讲，
种系统的结构综合方法。根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度
构工作空间相对来说还是比较大的特点，其工作空间往往比较小，以至于不适合工作空间较大的工业
工作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR
冗余驱动操控方法首先将系统动力学方程投影到位形空间并采用计算力矩方法设计期望的控制输入然后构造位形空间与驱动力空间之间的映射以求解冗余输入优化问
为对象，以PXI-1042内嵌PXI-8186控制器为核心，采用PXI-7356多轴运动控制卡和UMI-7774接口板驱动6个伺服电机，采用多轴控制卡的配套软件和LabVIEW 8.0实现电机完全
系统的机构、控制分析的基础上，于设计阶段引入正逆向求解，适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯
