课程事例8-并联机器人

发布时间：2023-12-05 05:38:47   来源：安博电竞

  并联机器人也称作并联组织（Parallel Mechanism，简称PM），抄获界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。

  图1中展现了并联机器人，并联组织的呈现，扩展了机器人的运用场景规模。跟着并联机器人研讨的不断深入，其运用领域也渐渐变得宽广。它首要运用在在：（1）运动模拟器、（2）并联机床、（3）微操作机器人、（4）医用机器人、（5）操作器、（6）包装等。

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