并联机器人的优势及应用领域

发布时间：2023-12-05 05:40:46   来源：安博电竞

  近年来，随着人力成本的一直上升，慢慢的变多的制造企业愿意把工业机器人引入工厂，逐步提升生产效率，优化作业品质。传统的4、6轴关节机器人已很成熟，每年的安装量都在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量也在迅速增加中。

  并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  因其结构紧密相连，占用空间小；精度高，无累计误差；刚度高，承载能力大；速度快，运动性能佳；部件磨损小，寿命长等特点，能应用于轻工业产品的理料、分拣、装箱等；模拟运动，类似于飞行员三维空间训练模拟器；并联机床等。

  目前并联机器人应用较为广泛的行业是食品、药品、3C、日化等，机器人技术结合视觉识别技术，使其能够最终靠视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求做装箱、分拣、排列等工作。

  食品行业：可用于袋装、盒装、瓶装、表面平整的各类食品的搬运、整理、分拣、装盒和装箱等工序。

  据不完全统计，目前我国食品企业共有45万余家，医药企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。这些轻工行业有着3000万蓝领工人，一台并联机器人可替代3-5名蓝领工人。随着我们国家“人机一体化智能系统”的不断推进，并联机器人的潜在市场应用需求巨大，并且将逐步扩大，相信未来并联机器人市场将迎来井喷式增长。

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