发布时间：2023-12-05 05:48:15   来源：安博电竞

  李群，源自一个重要的数学术语：在数学中，李群(Lie group)是具有群结构的实流形或者复流形，并且群中的加法运算和逆元运算是栁形中的解析映射。李群在数学分析、物理和几何中都有很重要的作用。

  而得名于“李群”的李群自动化，于2011年在东莞松山湖创立，从成功研发全球首台驱控一体并联机器人，到独立设计并交付全国首条全自动月饼包装生产线；从细致划分领域探索到产品自主研发、用户工艺理解，到形成模块化的软件工艺包积累，李群已拥有完善的“机器人本体+应用软件平台+智能解决方案”产品体系。

  2013年，李群完成了全球首台驱控一体的并联机器人研发，在今年8月的新品发布会上，李群又推出了驱控电一体技术。对于这项新的技术，李群自动化总经理石金博是这样评价的：驱控电一体是驱控一体技术的延展和创新。李群第一台驱控一体并联机器人诞生的意义在于，使李群成为全世界第一个把控制器和机器人进行组合的企业，换言之，李群的机器人没有控制柜。

  “做到这样的前提是，机器人的整个电机驱动、控制、结构都要整体化，这是我们的技术团队对整个机器人使用的过程的了解与认知，也是工业机器人未来发展的方向。”石金博说。

  “在后来的探索中我们意识到，机器人其实包含了两部分，一部分是机器人本身的设计和研发，另一部分是系统，也就是现在说的人工智能、大脑神经等。其实驱控电一体可以认为我们在原有的基础之上把控制和系统做了进一步的升级，甚至是创新的升级。”石金博表示，李群最新的驱控电一体的控制器除了已有的功能之外，还包含跟未来的电控，连接外部的信息化计算功能的接口，以及拥有诸多创新点的分布式技术。

  “什么叫分布式技术呢？”石金博解释道：就好比人体有很多的关节，触摸某个地方虽然不一定可以有所感觉，但是大脑却知道它的存在。分布式技术有很多局部的、可拿来感知和响应的处理单元，然后同时又被一体化组装，就如同一个有机的整体一样。

  驱控电一体的控制器真正要解决就是构建这种通过分布式的技术和网络式的技术，让以后的机器人和我们的系统具备能够广泛感知、快速计算，同时又具备良好的驱控性能的一套控制管理系统。”石金博说。

  李群于今年9月以调研小组成员的身份参加了“高工机器人锂电PACK线行业巡回调研”华南线的一系列走访活动，针对3C企业订单批次多，柔性化生产需求大的特点，石金博也提出了自己的见解。

  石金博说：“没有绝对的柔性，柔性只是一个范围，它是基于对工艺的理解和对产品规划的合理安排，在一些范围内实现快速变更或者是快速适应，所以想实现柔性化生产的前提一定是对工艺技术的详细分析，同时结合产品和生产管理的配备与安排。

  另外，基于分析而产生的结果，其实就是一些工艺的标准化和产品部件的标准化，然后在生产的全部过程中利用机器人来完成这种快速的适应。机器人可编程，而工业应用则意味着对稳定性的要求，如果纯粹依赖非标设计，除了搭建之外还有几率存在可靠性与品质方面的问题。真正在产线上的设备永远讲求的是可靠、安全、稳定。”

  石金博表示，李群在基于工艺分配和柔性设计的同时，会以机器人来保障产线的稳定性。利用李群强大的开发库，对外界的视觉、激光跟踪等技术进行感知和支持，并及时响应这些柔性化需求。李群曾给一个浙江的五金行业做一套分拣系统，可以直接适应八种产品而不用做任何的变更。

  “在操作层面，主要是对产品的快速变更。这实际上使用到了一个菜单式的快速配制方式，客户用起来就像点菜一样快捷，而同时李群主打产品就是机器人，所有的技术都是成熟的，不用担心可靠性问题。”石金博信心十足的说。

  一直以来，李群都在充当许多机器人应用场景的开发者，对其他企业没有涉足的领域，李群也愿意在已有技术积累的基础上勇敢尝试。石金博说，李群并不会因为某件事情自己没做过而退缩，他们会很真诚的跟客户探讨自己在相关领域的经验，尽可能与对方达成一致。

  石金博说：“李群啃了很多的硬骨头，当然那也是由于机器人、控制器都是自主研发的，全套系统都在我们自己可掌控的范围以内，所以很多应用层面的问题，只要逻辑通顺或是该工艺李群有办法通过技术把它实现，李群都会愿意尝试。”

  起初，工业机器人主要活跃在汽车制造、3C等领域，如今则开始向食品加工业等轻工业领域进军，而李群则是最早进入食品加工领域的机器人企业之一。“李群的第一款产品是并联机器人，它在国外广泛地运用于饮食业。李群很早就发现了机器人在食品加工领域的机遇，而实际上食品加工行业的分类非常庞大，比如说烘培类的、罐装类的，还有熟食、散装、糖果等”。

  石金博透露，食品加工行业的变化非常多，而且每一个企业的盈利模式和营运模式也不一样，很多企业都会说人工很贵，但从运营模式上看却不一定有引进自动化设备的意愿，因为一次性投入的成本和自身生产制造的专业程度都不够。其实食品加工行业的这些特点对机器人公司的挑战还是很大的。

  在食品加工领域，李群主攻烘培类食品的后包装。“烘培类食品的前端都已经实现自动化了，只是在包装段需要大量的人工。与此相类似的糖果类食品，目前国内做自动化的企业不多，但是国外有，因此李群也在与一些合作伙伴接洽相关业务。”石金博说。

  当前有观点认为，现阶段工业机器人还不够聪明，和AI等技术的结合还不是特别的完善，和“人机一体化智能系统”还相距甚远。而远在“人工智能”这一概念还没有被泛化的时候，李群就慢慢的开始了提前布局：

  “从最开始给产品定义的时候，李群就表示真正要挑战的是用机器人替换大规模使用的人工。想要让机器人做原本属于人的工作，那就一定要足够的聪明，只不过当时没有人提‘人工智能’这个概念。”石金博说。

  现在大家都在关注人工智能，仿佛所有问题都能借助这项技术解决。而石金博个人的观点是：工业机器人永远要解决的问题是安全、可靠、稳定。无论机器人聪明与否，这是它的基本素质。“如何让它更聪明，就像我刚才提到的，我要从它的性能架构上着手，这需要一个过程。”

  李群的产品有个很有趣的现象，那就是多以希腊神话中的诸神来命名。例如Athena(智慧女神雅典娜)、Apollo(太阳神阿波罗)、Artemis(月亮女神阿尔忒弥斯)等等。石金博表示，这样做确实有一定的寓意：在为第一款产品命名时，有人提到第一个登陆月球的飞船叫阿波罗。而在希腊神话中，阿波罗又是太阳神的名字，太阳神让人觉得充满了希望，于是李群的第一款并联机器人因此得名Apollo。

  后来，石金博慢慢的发现，希腊神话中有着诸多的神明，而李群的产品也因此形成了相应的系列。石金博觉得这寄寓了自己的期待，更体现了李群对机器人领域探索的决心，不仅包含阿波罗登月这一美好的开端，更是作为李群从产品到品质，再到精神文化的传承与延续。