发布时间：2023-12-08 00:42:13   来源：安博电竞

  近些年来，关于机械手臂或操作机床等有关产品，最具有话题性的设计就是并联机构（Parallel Mechanism，简称 PM）。目前通过该理论架构设计，具有三个自由度的传动机构被大量的应用与实际在做的工作和生活之中，依据并联机构设计的机械手臂有多重优点，与其他手臂相比，该机械手臂具有精度高、反应快、刚度大、适合使用的范围广等优点，在众多领域负责快速搬运和分拣的工作，解放了枯燥重复的劳动力。不过

  随着时代加快速度进行发展对行业需求的增加，现有机械手臂难以满足对复杂工作的处理，在某些空间、某些环境及针对某些操作对象没有办法解决以上问题，应满足工业需求，以解决现有机械手臂针对某些操作对象来优化升级，提高其适应性及承重性，并通过对现有材料的分析做改造，降低机械手臂的设计、维护成本，并对以往机械手臂工作中出现的问题进行总结，简化操作流程，降低操作难度，从实际角度重新设计一款凸轮控制的三自由度并联机械手，分析和求解该手臂运动学理论，通过理论分析和真实的情况进行科学设计。

  并联机械手的一个主要缺点是它们的工作空间存在限制，因为它们的腿可能会发生碰撞，而且(对于六足机械手)每条腿有五个被动关节，每个关节都有自己的机械极限。并联机械手的另一个缺点是它们在奇异位置完全失去了刚度(机械手获得了无法控制的有限或无限自由度;它会变得摇晃或移动)。这在某种程度上预示着雅可比矩阵，即从关节空间到欧几里德空间的映射，变得奇异(秩从6减少)。

  昆山悦普达自动化科技有限公司主营川崎工业机械手,包括并联（蜘蛛）机械手,数控车床上下料机械手,码垛机械手,六轴机械手,焊接机械手,搬运机械手,助力机械手,SCARA机械手慢慢的变多的厂商选择川崎机械手，悦普达自动化科技跟随市场趋势，稳步推进川崎机械手产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品能满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。大范围的应用于金属加工、3C、餐饮、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的组合为客户服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。近些年来，自动化领域日新月异，我们努力成为市场的领跑者而不是追随者。公司注重打造团队的年轻化、多元化，勇于启用和培养新人，公司希望每位同事有不同的视野、想法和背景，并鼓励大家全力地投入，勇于尝试去做截然不同的事，突破自己的舒适区，不畏惧新的创意、新的知识、新的体验，学会重塑自己体验世界的方式！因梦想而奋斗！是我们大家共同追求的理念。在大家的共同努力下，未来，悦普达可以走得更高更远！