发布时间：2023-12-14 00:02:40   来源：安博电竞

  自工业4.0改革后，工业设施技术和产品发展成熟，机器人自动化逐渐代替人力，而基于网络站点平台全球化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中，机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机器人已很成熟，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在迅速增加中。

  据GGII数据统计，以中国大陆的市场为例，2014年并联市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年并联机器人市场约为5800台，机器人并联市场正当其时。

  作为工业机器人的分支行业，并联机器人市场规模较小，专注并联机器人的生产公司数较少。我国并联机器人行业于20世纪90年代初期开始发展，经过技术与经验的慢慢的提升与积累，行业中涌现出一批竞争实力较强的国产企业，主要有翼菲自动化、勃肯特、李群自动化、华盛控、阿童木等。

  由于在该领域深入布局的外资厂商较少，近年来国产厂商呈野蛮生长态势，随着竞争实力不断的提高，国产并联机器人市场占有率持续攀升，2017年市场占有率已达到55%，首次超越外资品牌成为市场主导者。2018年国产市场占有率逐步提升至71%，可以说，国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。

  从市场竞争格局来看，目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小，真正进入该领域的外资厂商偏少，目前尚未有年销量突破千台的厂商，市场格局尚未形成。2018年,我国并联机器人市场出货量排名前九的企业分别是ABB、阿童木、翼菲自动化、发那科、瑞思、华盛控、若贝特、勃肯特、李群自动化等。其中,阿童木在国内并联机器人企业中处于领头羊,但竞争力仍不及ABB,外资品牌在竞争中依然处于优势地位。

  近年来，自动化生产需求的增长以及人力成本上升，虽然带动了工业机器人的加快速度进行发展，但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下，其市场化发展遭遇“下行”和“低潮”危机。

  在此形式下，并联机器人被认为是拯救工业机器人发展的新生力量。因为从2012年以来，并联机器人的年均增速保持在50%以上，发展的潜在能力从始至终保持强劲的同时，受外部因素影响较小，即使其他型号机器人受环境影响而发展放缓，并联机器人依然能够维持高速增长。

  并联机器人能够“逆势增长”主要基于三点原因。其一是并联机器人本来市场就小，持续稳定增长后劲和潜力较足；其二是经济环境影响的只是3C、汽车等行业，食品、药品等并联机器人大范围的应用场景未受波及；其三是越南、台湾等地区对于并联机器人的需求旺盛，市场应用空间十分巨大。

  关键字：编辑：什么鱼 引用地址：机器人市场涌现较强企业，并联机器人或能“逆势增长”

  并联机器人能定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人有着无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧密相连，刚度高，承载能力大；工作空间较小等特点。 基于以上等特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用，实际应用领域包括： 1、食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。 2、金属切削加工 3、类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。 4、测量机，用来作为其他机构的误差补偿器 5、生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割，微外

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