发布时间：2023-12-16 01:52:08   来源：安博电竞

  能够界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。

  并联机器人有着无累积差错，精度较高；驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好；结构严密相连，刚度高，承载才能大；作业空间较小等特色。

  根据以上等特色，并联机器人在需求高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了大范围的运用，实践运用领域包含：

  5、生物医学工程中的细胞操作机器人、可完成细胞的打针和切割，微外科手术机器人等；

  6、并联机器人还广泛运用于军事领域中的潜艇、坦克驾驭运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接设备、姿势控制器等；

  并联机器人在上世纪的90年代就已经有所运用了，主要在医药、电子等轻工业运用作为广泛，并联机器人有着承载才能大；精度高；占用空间小；速度快；耐磨损等特色。这对需求高精度的工业生产来说是个很好的挑选。