发布时间：2023-12-29 00:19:43   来源：安博电竞

  机器人在人类社会中扮演的角色逐渐重要，人类与机器人之间的关系更是无可回避的命题。那么到底什么

  员工长久、辛苦地弯着腰，小心翼翼地将个头不大的电热塞难以看清的缸盖钻孔中——这是传统汽车发动机生产的全部过程中的一幕“典型场景”。完成这一操作需要工人长期积累的经验、耐心和精力。不过，这一幕早已成为历史。

  现在在一个个汽车生产车间，从料品搬运到焊接、喷漆等各道工序，工业机器人都有“用武之地”。而这只是工业机器人普及的一个缩影。

  如今，从工厂、商店到医院，人工智能技术正慢慢的变多地出现在人类社会生活的所有的领域。曾经只停留在科幻小说和影视作品中的机器人，已经逐渐从实验室来到你我身边，或许，机器人时代正在来临。

  机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也能够准确的通过以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

  联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

  我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器”。

  国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可接受这种观点，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

  按照复杂程度、应用领域，机器人分为机械手、工业机器人和服务机器人三个分支。

  其中机械手和工业机器人都是应用在工业领域，可以统称为工业用机器人，只是前者最简单、智能化程度较低，后者很复杂、智能化程度较高；服务机器人则是应用在非工业领域、为人类提供服务的机器人。

  按照功能，工业用机器人又可大致分为焊接、喷漆、搬运、码垛机器人等，服务机器人能分为专业服务机器人、家用和个人娱乐服务机器人，其中专业服务机器人应用场合包括国防、农场、医疗等。

  2015年全球工业机器人为123亿美元，服务机器人市场规模为85亿美元。

  捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

  美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

  诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

  美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手可以按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

  达特茅斯会议上，马文·明斯基提出对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如遇上问题，能从抽象模型中寻找解决办法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

  德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

  美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

  传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

  约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，依据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

  美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey能算得上是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

  日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

  世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

  美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线年

  英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

  丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

  日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普普通通的家庭的途径之一。

  丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不充足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

  斯坦利无人驾驶汽车Stanley成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学Stanford University的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛DARPA Grand Challenge中，斯坦利无人驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。

  “发现号”航天飞机（Discovery）的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”

  内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（ToyotaPrius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何事故。

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