发布时间：2024-01-20 07:18:07   来源：安博电竞

  工业机器人是指大范围的使用在轿车、电子、物流等工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备。跟着科学技能的继续不断的开展，用工业机器人代替机床完结高柔性、低成本加工成为智能制作配备技能的重要开展的新趋势。由混联机器人构成的机器人化加工配备（下称“混联加工机器人”），是我国航天航空等要点范畴完结高性能制作急需的中心配备。

  西班牙龙信和瑞典艾克斯康公司出产的混联加工机器人是世界上仅有的两款商业化产品，经过专利壁垒长时间独霸国际市场。在国家要点研制方案、国家自然科学基金等赞助下，天津大学机械工程学院刘海涛教授掌管完结的“高性能混联机器人关键技能及工程使用”项目，处理了混联加工机器人组织立异、规划理论、关键技能中的难题，打通了从自主规划到工程使用的全链条，取得2021年度天津市技能创造一等奖。

  该项目创始混联加工机器人新组织，打破国外专利壁垒，可建立各类适用于铣削、制孔、焊接、抛磨、安装等作业的单机和多机制作体系，在航天航空、轨道交通、船只制作等范畴具有宽广的使用远景。

  为进步机器人的静动态精度，项目将机器人学、结构动力学、大数据分析有机结合，突破了高速高精度五轴联动操控、位姿差错归纳补偿、滑润与运动平稳轨道规划、高效精准视觉定位等一系列中心关键技能。在此基础上，项目研制出3种标准混联加工机器人新产品，经第三方权威组织检测，机器人的空间重复和定位精度、最大加速度等性能指标与国外同种类型的产品技能水平适当，完结了从“追逐”到“并跑”的技能跨过。

  到现在，该项目先后开宣布以混联加工机器人为中心的全向移动铣削、光学元件超精细抛光、空间型线拌和冲突焊接、轿车模具抛磨等系列新式工艺配备，首先完结了在航天航空、新能源、轿车制作等范畴的工程使用，处理了一批我国严重工程中的制作难题。“面向我国高端制作范畴对机器人化加工配备的严重需求，课题组将继续拓宽所研制的混联加工机器人的使用范畴，为提高我国高性能加工机器人的技能水平、推动制作业立异驱动开展供给技能支撑。”项目负责人刘海涛教授表明。

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