发布时间：2024-01-29 16:01:25   来源：安博电竞

  机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%，实现总利润17.7亿元，同比下降26.9%，降幅较前三季度收窄24.4个百分点。2020年12月，全国工业机器人完成产量29706台，同比增长32.4%。而在此之前的2019年，全球工业机器人销量为37.3万台左右，同比下滑了11.6%，这是近10年来除2012年以外的首次下滑。中国市场的逆势增长无疑成为了全球工业机器人发展的压舱石。

  工业机器人是人机一体化智能系统最具代表性的装备之一。随着中国人口红利逐渐消失，劳动力成本慢慢的升高；制造出口替代进口，产品质量越来越严苛；扩大内需要求产能提速，生产效率慢慢的变快。机器人的应用场景范围将不断向各领域扩展。特别是中国工业机器人企业陆续兴建，技术逐渐成熟，产业链逐渐完善，价格与质量逐渐被市场所接受，公司进行自动化改造的意愿也在持续增强。未来，机器人将和人一样具备视觉体验、语音识别、感觉认知、判断决策的功能，还可以优化程序、自我强化学习，甚至能做出人类不能从事的复杂工作。

  第一，市场上，低端起步晚，高端正追赶。国内机器人企业起步晚，技术经验积累不足，产业链配套不完善，处于成长期，整体处于相对落后的状态。目前，国产机器人的供应市场大多分布在在中小企业，国外机器人生产商几乎垄断了大规模的公司的市场。目前，国产工业机器人中国市场占有率约30%。相对于国外机器人企业，国产工业机器人还处于弱势。

  第二，制造上，组装为主，自产为辅。工业机器人通常由本体、核心零部件和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服电机控制器。中国工业机器人核心零部件严重依赖进口，导致沦为组装工厂。根据GGII多个方面数据显示，2019年我国精密减速器、伺服系统、控制器的国产化率分别约为30％、22％、35％。国产核心零部件与外资的差距依然较大。由于三大核心零部件占到成本的70%以上，其成本结构大致如下：本体22%、伺服系统24%、减速器36%、控制管理系统12%以及其它6%。国产工业机器人企业利润低，三大核心零部件技术门槛高、投入成本大，回报周期长。即使有核心部件的自主研发，也还没有被市场广泛接受。核心零部件长期需要进口，供货周期长，价格高，这些高成本将严重制约着国内制造商的生存与发展。

  首先，在减速器领域，工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断。四大家族机器人在产业链上有一个特点，即减速器均需外购，其余部件都可实现自产。目前日本纳博特斯克的RV减速器市场占有率约为60%，哈默纳科的谐波减速器市场占有率约为15%。对国内企业而言，采购进口减速器的成本至少要高出国外企业的1至2倍以上。

  其次，在伺服系统领域，市场几乎被以安川为代表的日系、西门子为代表的德系所垄断，中国在伺服系统方面完全处于劣势，国产率仅占10%。

  最后，在控制器领域，“四大家族”机器人均具有自己的工业控制器，发那科、库卡、abb、安川市场占有率分别约为16%、14%、12%、11%。控制器是机器人的大脑，国产控制器所需的仍然需要进口。另外，与国外相比，中国控制器软件算法存在着巨大差距，国外卖给中国的控制器从不公开算法，算法的高低直接影响着工业机器人运动的精度。所以，中国的控制器厂家要想达到国际技术水平，还需要很长的路要走。

  第三，性能上，精度不高、可靠性不强。工业机器人同机床一样，衡量性能的标准主要是精度和可靠性。国内工业机器人公司普遍采用国外的减速机和控制管理系统组装机器人，产品趋同化严重，竞争优势不明显，精度和可靠性难以保证。

  2020年，全国机器人投融资热度不减，其中工业机器人投融资占比最大。根据企查查多个方面数据显示，2020年中国机器人行业共发生投融资事件242起，总金额约为267.7亿元；这其中，工业机器人融资占比最高，为33%。

  一是产品替代效应显着，不能放弃，选择创投。任何一个产品不会因为产品本身质量的提高而一直存在，而有很大的可能性被新思维和新需求所取代，就像柯达企业倒闭一样。机器人替代人是智能时代的主流，放弃对机器人产业的投资对任何有野心的高科技企业都是一大损失。

  二是企业马太效应明显，与其追赶，不如收购。机器人行业具有规模经济特征，强者愈强、弱者愈弱，弱者如果不能在有限时间内发展，就有可能会被行业巨头所挤压，直至消亡。比如，曾经美的收购库卡机器人，作为产业链下游家电行业的美的，在机器人领域没有一点涉足，在智能制造领域也不是传统领先者。采用“换道超车”的收购战略可能是一个不错的选择，如果自建机器人公司，不但要跟中国成长型企业去学经验，还要跟国外成熟型巨头去竞争。两面竞争，美的毫无竞争力可言，收购库卡机器人，可以立即进入世界顶级机器人制造商。

  三是产业辐射效应涌现，不等未来，只争现在。未来，机器人智能化协作能力将会慢慢的高。比如美的，对于库卡的收购，也助于美的提升在工业机器人与系统解决方案领域的能力。（作者：王伟，江苏扬州人，装备人机一体化智能系统讲师，先后求学于苏州大学、清华大学、中国人民大学。毕业后在政府、企业多个领域有过实践，当选过首届中国百强论坛管理员。为学习工业制造，到中国最大锻压机床企业去做过机床工人，先后就职过扬力集团、FRIANT科派股份等企业）

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