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  并联机器人组织研讨现状剖析 第 21 卷第 3 期 2009 年 9 月 北 方 工 业 大 学 学 报 J1 NOR T H CHINA UN IV1 O F TECH1 Vol121 No13Sept12009 收稿日期 :2009 - 04 - 143 北京市自然科学基金项目 (50475161) 、北京市特征专业建造赞助项目、北京市属市管高等校园人才强教方案赞助项目、北方工业大 校园科研基金项目和北方工业大学“人才强校深化方案”赞助项目. 榜首作者简介 :黄昔光 ,博士 ,讲师. 首要研讨方向 :机器人技能. 并联机器人组织研...

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