发布时间：2024-02-20 18:55:02   来源：安博电竞

  近日，我国发布了四足机器人莱卡狗（Laikago），这是国内首个正式对外发布的四足机器人。其取名“Laikago”，意思是“苏维埃太空狗”，象征着“人类探索未知”的憧憬和愿望。详情一起来了解！

  一直以来，由于机构简单且灵活，承载能力强、稳定性高，四足机器人的研制工作一直受到国内外的重视。

  事实上，早在20世纪60年代，四足步行机器人的研究工作开始起步。随着计算机技术和机器人控制技术的研究 和应用，到了20 世纪80 年代，现代四足步行机器人的研制工作进入了广泛开展的阶段。

  由于机电一体化系统，涉及到机构、步态、控制等，而机械机构是总系统的基础。在机械本体的设计中腿部机构设计是关键。所以，目前研制的四足步行机器人的腿部机构形式主要有缩放型机构、四连杆机构、并联机构、平行杆机构、多关节串联机构和缓冲型虚拟弹簧腿机构。

  而过去的25年从始至终保持研究的精神陆续研发出Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人，每一次都令业界振奋不已。这其中又属于创建于1992年的波士顿动力做出的“大狗”机器人最具影响力。

  不过，近期国内也终于有企业做出了在性能上接近波士顿动力的足式机器人——莱卡狗。

  据悉，莱卡狗重量仅22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍。

  而且莱卡狗已经完全摆脱了外部供电，其自带电池一次充电能支持2~3小时的行走，帮助人类携带物品或作为机器人宠物。

  事实上，莱卡狗在平稳性上相当惊人，它可以向前、后以及横向行走，还可以适应崎岖的地形。与SpotMini的差距并不是很大，只不过SpotMini更成熟，因为具备视觉系统能完全自主执行任务，同时它的手臂也能让其完成抓取任务，而莱卡狗目前并不具备这些性能，简单说，它目前只是腿，SpotMini已经有手和眼睛了。

  尽管波士顿动力在足式机器人领域的技术已是世界前沿，但经过25年的研究，却始终没办法市场化，这也导致其被谷歌收购后又被转卖给软银。

  目前，尽管足式机器人的研究平台有很多，如钢铁侠科技去年推出了双足大仿人机器人，上海交通大学对外展示了六足机器人，而在四足机器人方面，目前国内主要是山东大学、哈工大还有军方在研究，但制约四足机器人技术还需逐步发展，其中，许多样机还达不到生物简单运动的速度和稳定性。

  目前，现有的四足机器人的基础技术探讨研究不够成熟和完善，足式机器人的关键技术还有待于进一步大力开发。