发布时间：2023-10-24 16:27:09   来源：安博电竞

  7月23日，第三届机器人青年学者学术论坛暨仿生智能与机器人主题研讨会在山东·济南成功举办。

  本次活动由之江实验室、山东大学机器人研究中心主办，立德机器人平台（机器人大讲堂）、《仿生智能与机器人（英文）》期刊联合承办。活动以线上线下同步举行方式来进行，吸引了四十余位业界知名青年专家到场参会，在线万余人，共同围绕“科研原始创新方向探索”、“仿生智能与机器人发展现状与趋势”等多个方向进行了分享交流。

  山东大学国家大学科技园管理办公室（工业技术研究院管理办公室）主任兼科学技术研究院副院长宋锐主持了活动开幕式环节。科技部高技术研究发展中心研究员刘进长通过远程连线发表致辞，表达了对此次活动的支持与肯定。山东大学特聘教授、智能无人系统教育部工程研究中心主任李贻斌教授，代表山东大学机器人研究中心的全体师生表达了对参会嘉宾的欢迎。之江实验室智能机器人研究中心副主任、研究员宋伟，讲述了青年学者学术论坛的由来起源，表达了期望为参会学者提供交流平台的美好期许。

  山东大学国家大学科技园管理办公室（工业技术研究院管理办公室）主任兼科学技术研究院副院长宋锐

  主旨报告分享环节由立德机器人平台CEO潘月博士和山东大学控制科学与工程学院姬冰教授进行主持。

  中国科学院宁波材料技术与工程研究所研究员杨桂林以《先进工业机器人技术与应用》做主旨报告，围绕工业机器人概况、工业机器人运用技术、新兴四自由度并联机器人、协作机器人技术四个方面做了深度剖析。

  清华大学机械工程系长聘教授刘辛军在题为《大型复杂构件变革性加工技术创新与实践》的报告中，就机器创新认知、内涵与机构学研究的三大核心问题、基础研究进行了介绍，并以航空航天等重点领域大型复杂构件的高效高质量加工重大需求，和相关科学技术创新研究实践为例阐述了“寻其道、谋其术、求其魂、索其变、用其精”的科学与技术创新研究模式。

  天津大学机械工程学院教授陈焱作了题为《折纸机构运动学与机器人》的主题分享。陈焱教授的报告深入浅出，从自然界中动植物的可展结构开始，讲到在运动学中，人们用各种各样的方法设计了很多机构。陈焱教授表示，折纸机构与运动学紧密关联，且存在诸多复杂分叉，在机器人运用中有些内容可以加以利用，但对于不合适的内容也要学会回避。

  北京航空航天大学机械学院机电工程系教授文力以《智能仿生软体机器人》为主题，围绕软体机器人和AI的结合、软体机器人的应用两大方向展开报告。报告中，文力教授就软体机器人的研究背景、仿生软体机器人所面临的挑战和团队主要研究内容做了主要介绍，并详细讲述了䲟鱼柔性吸附机理和柔性抓捕机理两个项目的主要研究贡献与创新点。

  清华大学机械工程系准聘副教授赵慧婵带来关于《柔性人工肌肉技术及其机器人应用》的精彩报告，分享了团队近些年来花费较多时间投入的一项工作——高功率密度介电弹性及柔性人工肌肉技术和相关应用。从最基础的柔性人工肌肉技术及团队研究详细方向出发，赵慧婵教授讲述了团队在该方向取得的研究进展和遇到的问题以及思考。

  之江实验室智能机器人研究中心副主任、研究员宋伟带来了《大模型时代的服务机器人自主决策与作业》的主题演讲。宋伟表示，大语言模型与人形机器人的结合，将逐步推动通用AI与通用作业机器人技术的发展和应用，促进家居服务机器人关键技术的攻关与应用。

  山东大学控制学院副研究员张国腾对《仿生智能与机器人（英文）》期刊进行了整体介绍。《仿生智能与机器人（英文）》期刊是由山东大学与爱思唯尔 (Elsevier) 联合创办的综合性国际期刊。得到了山东大学强刊兴学计划项目支持，2019 年入选中国科协“中国科技期刊卓越行动计划”高起点新刊项目。期刊将为仿生智能和机器人领域最具创新性的新发现和最具影响力的应用提供国际交流平台，以促进机器人学、仿生学和AI领域的进步和原创贡献。

  在之江实验室智能机器人研究中心副主任、研究员宋伟的主持下，大家围绕“青年专家科研原始创新方向探索”“机器人青年技术创新联合会发展建议”等议题进行了研讨交流。

  活动中，参会的专家学者们还前往山东大学机器人研究中心进行了参观。山东大学机器人研究中心是我国机器人研究和应用的重要单位，面向国家战略需求、国际科技发展前沿、机器人与智能装备产业高质量发展需求，该研究中心已重点围绕腿足式机器人、特殊环境作业机器人、工业机器人与智能装备等多个方向开展研究工作。

  中国机器人行业繁荣发展离不开一代代机器人专家学者们的坚实深耕。但同时，具有创新精神、敏锐洞察力和广阔视野的青年学者也在其中承担着跨代传承和保证行业稳定发展、持续创新的重担。青年学者不仅是行业发展的参与者，更是行业发展的推动者和引领者。通过热情参加行业交流、研究教育，分享知识和经验，碰撞想法与创意，青年学者们提出新思路、新方法和技术成果为机器人行业注入新活力和新动力，推动机器人行业持续发展。

  未来，机器人青年技术创新联合会将通过组织各种学术交流和技术培养和训练活动，为机器人行业青年人才提供更广阔的发展空间，为机器人技术的发展和应用做出贡献。