发布时间：2024-02-21 21:31:17   来源：安博电竞

  腾讯正式对外发布首款自主研发软硬件的多模态四足机器人Max。采用足轮一体式设计，有腿有轮。它不仅有“崎岖路上稳行，平坦路上跑得快”的特长，还能双腿站立“过年”。Max首次实现了从四脚到双脚的站立、移动，能够实现后空翻、摔倒恢复等难易度高的动作。

  这也是腾讯RoboticsX实验室继会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后又一科研进展。未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。腾讯表示实验室在努力提升机器人的多模态移动能力，可以依据需要自如地切换形态，以此完成更复杂的任务，目前已有多种足轮融合的技术方案面世。

  腾讯机器狗Max采用了腾讯RoboticsX实验室自研的足轮融合方案，融合了足式与轮式运动模态。从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得Max既有腿、又有轮，可以灵活切换，并有较好的平衡能力，在崎岖路面走得稳，在平坦路面跑得快，更契合人类社会的现实环境。

  在本体设计上，传统的足轮融合方案是在足底增加额外的轮毂电机，该方案使得足式机器人的腿变得“笨重”，行走起来不够顺畅，灵活性也会有所降低。

  为了解决这一难题，腾讯RoboticsX实验室提出了一种离合式足轮一体化机构设计的具体方案，通过增加一个质量仅约20g的微型直线电机，使得膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，在基本不增加腿部惯量的同时，实现了机器狗的足轮多模态运动。同时，该设计的具体方案使得Max在轮式运动下的能耗相比传统的足轮融合方案降低了约50%。

  腾讯RoboticsX实验室还设计了一种特殊的轮式结构，可以让机器狗轮式运动速度提高好几倍，最多能够达到每小时25公里。

  依托于腾讯自研的软硬件系统框架，机器狗Max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大幅度的降低了软硬件系统延迟，让它面对外界的响应能力得到提升，反应更快。

  在运动规划与控制算法上，Max拥有了更发达的“小脑”。不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作，还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示，在站立后甚至能使用前腿进行简单地操作任务，如抱球、按按钮，甚至还能“讨红包”。

  针对足式运动，Max基于自研的鲁棒控制算法，平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行回到正常状态运行状态。

  Max集成了NLMPC(非线性模型预测控制)算法、QP(QuadraticPrograming)优化和柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地控制。

  相比于目前市面上仅使用双轮完成平衡的移动电子设备，Max拥有多个关节，不仅在控制难度上更具挑战性，在站立后的演示场景上更具多样性。双轮站立“解放”了四足机器人的前腿，扩展了其操作空间。

  关键字：引用地址：腾讯发布首个全自研机四足机器人Max，有腿有轮还会后空翻

  2018狗年春晚中穿插的三支公益广告收获一片叫好声。特别是纯汪（旺）版重磅公益广告片《家国兴旺》，通过十几只狗狗与人们的情感互动，展现了最真实的温暖与美好，激荡起人们心中最温暖的情感共鸣，呈现生命间的陪伴与守护情景，感动了亿万中国观众。 值得一提的是，制片方特别邀请机器狗旺仔小六担纲“喜出望外”剧情主角，萌翻了很多观众，这是智能玩具首次以演员的身份参演央视春晚公益广告片。 自从2013年以来，央视在蛇年春晚上插播公益广告，反响热烈，公益广告也成为央视春晚的重头戏之一。《回家篇》、《筷子篇》、《门》、《等·到》等作品均大获成功，更让人对每年春晚有了不同的期待。 今年《家国兴旺》由去年春晚成功打造了催泪作品《等·到》的导演姚飞执导。

  据消息称，中国科技巨头 腾讯 日前正在加利福尼亚州招募 无人驾驶 汽车工程师以加速其无人驾驶技术的研发。   据LinkedIn招聘信息数据显示，腾讯招聘至少9个工程岗位，包括路径规划、传感器融合、车辆智能和 机器学习 ，这些招聘信息可以追溯到两周至一个月前。   不过腾讯对此尚未回应。   据了解，腾讯在2016年便成立了腾讯无人驾驶业务中心，并专注于高清地图、定位解决方案和仿真平台、系统与架构、数据平台、核心算法等。   今年9月，北京市交管部门再次发放智能网联汽车道路测试牌照，腾讯成为新一批获得牌照的公司。   这意味着，腾讯无人驾驶汽车可以在北京市指定的路段进行公开测试上路，也标志着腾讯无人驾驶正在日益得到全国核心城市的认可。

  “安卓之父”安迪·鲁宾（Andy Rubin）创办的Essential手机公司今日宣布，已获得亚马逊Alexa Fund基金和腾讯等公司3亿美元的投资，这笔资金将大多数都用在帮助Essential旗下的首款智能手机Essential Phone。 Essential Phone 据介绍，除了亚马逊和腾讯，其他投资者还包括红点投资公司（Redpoint）、Playground、Access Technology Ventures、VY Vapital、Altimeter Capital和富士康。 Essential Phone于今年5月份正式对外发布，原计划6月份发售，但是至今仍未上市。Essential Phone采用了顶部和

  本报记者 侯继勇 北京报道 腾讯分拆MIG(腾讯移动互联网事业群)的消息已经流传了有些日子，现在马化腾终于决定下手了。 1月25日，有消息称MIG总裁、腾讯高级执行副总裁(EVP)刘成敏已确认离职，MIG业务由腾讯COO任宇昕接管。 而分拆MIG的消息出现得更早。去年12月28日，云科技程苓峰爆料称腾讯MIG将被分拆，原因是马化腾对MIG现在的成绩不满。1月24日，丁香园CTO冯大辉爆料称：腾讯已经决定分拆MIG,将于2月1日公布。 25日下午，记者致电刘成敏本人，刘成敏在电话中连做两项否认：自己不会离职，MIG不会解散，这些都是“不准确的传言”。刘成敏要求记者“等待腾讯官方的正式消息”。 对于“刘成敏离职，MIG分拆”

  预计在今年8月，京东JOY’S智慧餐厅将正式面世，点菜、做菜、传菜全部由机器独立完成，真正的完成无人化。不过这些都还是未知数。可在4月份，四名MIT的毕业生创立了全球首家 机器人餐厅 ，引得各领域的权威媒体纷纷报道！今日的机器人行业还有哪些需要我们来关注的重要内容呢？   又一家大行发出“严肃警告”：低端银行岗位将被机器人大量取代 花旗银行总裁Forese表示，集团未来5年将减少10000名技术和运营人员。但他同时称，将在其他诸如销售和研究领域聘请新的员工，因为人类的工作类型将会改变。   在金融领域，机器人取代人类的案例慢慢的变多。近日，另一家大银行——花旗表示，将在未来大量启用机器人，减少人力投入的成本。   据金融时报，花旗集团的投资

  于近日举行的2020腾讯云Techo Park开发者大会期间，英特尔联合腾讯正式对外发布搭载下一代英特尔®至强®可扩展处理器（代号“Ice Lake”）的腾讯云星星海新一代自研双路服务器。该服务器作为云服务的硬件基础， 采用英特尔 10nm工艺处理器，在核心数、单核性能上较上一代基于英特尔®至强®可扩展处理器的服务器有大幅度的提高。该款服务器同时也是双方联合发布的第二款服务器产品，于此前发布的腾讯云星星海首款自研四路服务器将于本月底正式加入腾讯云产品矩阵，为行业计算机显示终端带来全新升级的使用体验。 腾讯云星星海新一代自研双路服务器发布 此次发布的腾讯云星星海新一代自研双路服务器搭载两颗第三代英特尔 ®至强®可扩展处理器（代号“Ice

  发布星星海新一代自研双路服务器 /

  11 月 16 日消息，据报道，随着机器狗市场之间的竞争日趋白热化，波士顿动力公司起诉了其竞争对手 Ghost Robotics，称后者涉嫌侵犯与其 Spot 四足机器人相关的七项专利。 波士顿动力称，Ghost Robotics 的 Spirit 40 和 Vision 60 机器狗借鉴了 Spot 的关键技术，包括自动扶正和爬楼梯系统。 波士顿动力公司表示，它要求 Ghost Robotics 在 Spirit 40 推出五个月后的 2020 年 7 月审查与 Spot 相关的专利。此后，波士顿动力公司声称已发出两封停止函，要求 Ghost 停止销售其机器狗。 据了解，在一份声明中，波士顿动力表示它“欢迎竞争”，

  技术 /

  黑星指数：☆☆☆☆☆ 腾讯 觅影：内镜检查用时不超4秒，准确率达到90% 去年8月，腾讯首个用在医疗领域的 AI 产品“腾讯觅影”发布，其可以辅助医生对患有早期食管癌的病人进行筛查。据了解，该产品由腾讯公司内部包括AI Lab、优图实验室、架构平台部等多个顶尖人工智能团队开发。     这一筛查能力是怎么来实现的？又是怎么样提高准确率的？   据中山大学医院管理处处长、广东省食管癌研究所所长傅剑华教授介绍说，其团队对数十万张食管内镜检查图片进行分类，采用双盲随机方法，由不同级别医生进行循环评分标注后，交给腾讯 AI 技术团队进行图像处理、增强，借助深度学习技术，让腾讯觅影具备筛查可疑食管癌的能力。   目前，腾讯觅影筛查一个内镜检

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