发布时间：2023-10-24 16:28:46   来源：安博电竞

  本报讯（记者王怀艳通讯员马丽娜）记者昨日在采访中得悉，正在热映的科幻电影《漂泊地球2》中重要道具——月球车的“底盘”，即六自由度仿真渠道，由坐落江宁区东山大街骆村兴民工业园的南京全控航空科技有限公司接受制作。该公司副总经理王赛进介绍，上述道具所运用的“负载30吨单个渠道”为国内首个。

  六自由度仿真渠道，又称六自由度Stewart并联机器人，与大范围的应用于食物、医药、电子等范畴工业自动化出产的Delta机器人一同，被称为并联机器人的两种经典构型。它由计算机控制办理体系、电机驱动体系等组成，底部渠道固定在地上，顶部渠道用于支撑负载，中心用电动缸衔接，可完结渠道前后、左右、上下、前后俯仰、左右滚转等六个维度运动。因而，Stewart机器人常用于地震、舰船、飞机等场景运动的模仿。

  全控科技是江苏省专精特新企业，其主打产品为Stewart机器人。2021年11月，《漂泊地球2》剧组联络全控科技，问询其能否在两个月时刻内制作30吨负载的六自由度仿真渠道，而这在其时国内并没有先例。工作人员介绍，为营建实在场景、带给观众沉溺式观影感触，剧组计划在六自由度仿线米的月球车驾驶舱，悉数由钢筋和玻璃制成，总重约30吨，相当于3辆满载货品的10吨货车。

  “难度十分大”，王赛进介绍，六自由度仿真渠道负载越重，对渠道的安全、牢靠和安稳才能检测越大，背面触及很多算法和硬件支撑。“比较负载20吨渠道，30吨渠道的制作难度呈指数级递加。渠道不只要承载30吨分量，还要可以敏捷、安全、精确呼应前后左右上下波动的运动指令，一旦某个环节呈现一些显着的反常问题，渠道就十分有或许失控乃至崩塌。”

  面临全新应战，全控科技花费1个月时刻建立了一个静力学、动力学模型，剖析渠道在30吨负载情况下中心受力点改变，寻觅可行性理论支撑。完结验证后，公司来到《漂泊地球2》青岛拍照现场，进行现场建立。2022年2月15日，月球车镜头开机试拍，经7个小时顺畅拍照，渠道一次性经过检验。