发布时间：2023-10-24 16:31:04   来源：安博电竞

  关于杂技演员来说，扮演空中翻转等可能是他们的擅长绝活。但是迪士尼的新式无臂机器人未来有一天可能会逾越他们。

  迪士尼研讨中心周二发布其最新研讨成果——Stickman杂技机器人，它只是需求两个自在度便可在空中完结几周后空翻。

  机器人运用一个处理器、陀螺仪和很多数据来猜测如安在完结“高空特技”后完结安全下降。机器人能完结的动作这中心还包含一个后空翻，一个双后空翻和一个高雅的自在落体动作。

  Stickman可以自在折叠与精确无误地翻跟斗，归功于它内置的激光测距仪和六轴惯性丈量单元(组合陀螺仪/加速度计)，这两样装备协助Stickman精确核算其飞翔方位并相应地调整定位。

  Stickman的研讨团队在一篇论文中说到，“Stickman使用一套十分有限的传感和驱动才能来模仿人类扮演者的行为。”、“可以终究靠改动其开始的定位和卷缩、折叠及开释的时刻点，就能令它成功地完结几个不同的翻筋斗特技。”