发布时间：2024-03-18 13:25:03   来源：安博电竞

  串联机器人和并联机器人是两种常见的工业机器人的结构类型。它们的首要不同之处在于运动链的衔接方法。

  串联机器人是由一系列的运动链顺次衔接而成的，构成一个开环结构。每个运动链由一个电机驱动，只接受前一级运动链的载荷。串联机器人的结尾执行器能够在三维空间中自在移动和旋转，具有较大的作业空间和灵活性。咱们常见的机械臂便是一种典型的串联机器人。

  并联机器人是由至少两个独立的运动链一起衔接到一个运动渠道上，构成一个闭环结构。每个运动链由一个电机驱动，一起支撑运动渠道的载荷。并联机器人的运动渠道只能在有限的空间范围内移动和旋转，具有较高的刚度和承载才能。咱们常见的飞翔模拟器和Delta机器人便是一种典型的并联机器人。

  串联机器人和并联机器人各有其优缺陷，它们在使用上构成互补联络。下表列出了它们的首要优缺陷：

  结构类型，长处与缺陷串联机器人，作业空间大、灵巧性高、操控简略 精度低、刚度低、有效载荷分量比低、电机不在底座上、运动部件多导致高惯性。

  并联机器人，精度高、刚度高、有效载荷分量比高、电机在底座上、运动部件少导致低惯性。作业空间小、灵活性低、操控杂乱 。

  依据串联机器人和并联机器人的特色，咱们咱们能够依据不同的使用需求挑选正真合适的结构类型。

  一般来说，串联机器人适用于需求大范围移动、多姿势改换、多任务切换的场合，如各种加工、安装、焊接、喷涂等工艺。串联机器人现已成功使用于许多范畴，如轿车制作、电子科技类产品拼装、航空航天等。

  并联机器人适用于需求高速度、高精度、高刚度、无需大空间的场合，如各种分拣、转移、装箱等物流环节。并联机器人也现已成功使用于许多范畴，如食品包装、医药分装、电子贴片等。

  本文介绍了串联机器人和并联机器人的概念、特色和使用，期望能够帮助您了解这两种工业机器人的差异与联络。假如您想了解更多关于工业机器人的常识，请访联络咱们。

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