发布时间：2023-10-26 14:13:59   来源：安博电竞

  具身智能风起，人形智能机器人有望成为AI的终极载体此前人形机器人难以完成规模化开展首要受限于技能、AI 落地才能及制作本钱。当时跟着AI通用大模型开展，具身智能或已具有使用场景根底且有望完成从专用范畴向通用范畴跨过。现在本钱端，各家主机厂均继续推进人形机器人降本，其间以Valkyrie、优必选科技Walker、小米“铁大”、特斯拉Optimus 等为代表，已开端选用稳定性、性价比更高的电机驱动计划。继续降本结合通用化特点将助力人形机器人走向家家户户，有望发明宽广商场空间。

  达闼机器人：国产人形机器人云端大脑解决计划先行者，立异性提出“云端机器人”架构（“云脑+安全网+机器人”）并成功完成云端机器人的商业化。软件端，云端大脑经过人工增强、多模态交融AI 和数字孪生等先进的技能，完成智能机器人的自我学习、不断进化与生长。硬件端研制集通讯、核算、传感于一体的机器人智能柔性关节SCA。现在公司智能服务机器人已迭代到第二代，具有41 个柔性执行器且在RobotGPT 赋能下，在灌篮、跳舞等多个场景展示运用。

  8 月，公司正式对外发布双足人形机器人 “七仙女”，具有60 多个智能柔性关节，选用并联驱动结构和高扭矩密度电机爆发力强且接入云端大脑、RobotGPT 等东西，开始完成具身智能。

  智元机器人：近期发布第一台通用具身人形智能机器人远征A1，整体包含49+个自由度，包含谐波一体化关节、直线推杆、无刷行星伺服及空心杯电机等，并提出反曲膝规划结构。公司提出人形机器人具身智能EI-Brain 结构，经过AI 大脑、大模型（言语、图画）等推进人形机器人的才能泛化到更通用的场景。

  傅利叶智能：公司优势事务为恢复机器人，根据核心技能堆集，拓宽人形机器人赛道。现在公司已发布通用人形机器人GR-1、GR-Pro、GR-1 Lite 等系列新产品。其间，GR-1 具有40 个自由度，最大关节模组峰值扭矩达300Nm，具有快速行走、灵敏避障、稳健上下坡、抗冲击搅扰等运动功用，步速可达5 公里/时，在工业、恢复、居家、科研等多种使用场景均可运用。

  小米机器人：22 年8 月小米发布Cyber One 人形机器人，机身自由度达21 个，装备高性能电机+Mi-Sense 视觉模组及语义辨认引擎，可完成模拟人的各项动作。本年8 月，小米正式推出Cyber Dog 2 四足狗系列，具有12 个四肢自由度，完成能看、能听、能感知。一起，公司推出CyberGear 微电机，定价499 元，展示产业链协同控本优势。

  宇树科技：公司为老牌的四足狗厂商，历年全球销量处于职业前列。2023 年8 月，公司发布旗下首款通用人形机器人产品H1。H1 选用简略架构，全身具有19 个自由度，其关节电机完成高扭矩。现在公司搭载激光雷达+深度相机完成自主避障，后续结合机器视觉+AI，致力于完成全场景通用化使用。

  追觅： 追觅专心于智能日子家电，在高速数字马达、流体力学、机器人操控机SLAM 等方面有较好技能储备。安身核心部件及算法技能储备，公司由吸尘器、吹风机等家电产品拓宽 “广义机器人生态”。2021、2023 年别离推出四足狗和通用人形机器人产品。现在人形机器人产品全身44 个自由度，装备深度相机完成自主避障，本年7 月已可脱离实验室环境，保持稳定行走。