发布时间：2023-10-26 14:14:31   来源：安博电竞

  随着先进制造技术的发展，工业机器人作为一种能够执行人为指令，并且具有独立控制管理系统，抓放工件或操纵工具的高端自动化机械装置，在提高生产自动化水平、劳动生产率和经济的效果与利益，保证产品质量，改善劳动条件等方面的作用日益显著。

  串联机器人凭借其成熟的技术和稳定的性能早已赢得了市场的青睐；并联机器人的研发虽然起步晚，但能够解决串联机器人应用中存在的精度较低和速度较慢等缺陷，其动作频率快、定位精度高、刚度高的优点使得整个机器人的应用领域得以扩大，尤其是它能够定位移动目标并实现快速抓取，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势，已被慢慢的变多的应用到食品、医药、电子等轻工业的生产一线中。近两年，随着在市场中的广泛应用，并联机器人已成为工业机器人中最重要的组成部分。

  众所周知，我国自主工业机器人存在技术水平不高和市场占有率低的现实问题，其中一个重要缘由是受核心零部件减速机的制约，而并联机器人是不需要这种高精密减速机的，所以近年来国内迅速涌现出了一批并联机器人企业。济南翼菲自动化科技有限公司正是抓住这一契机，秉承以尖端技术打造卓越产品，以专业高效塑造品质服务的发展宗旨，聚力打造了一支实力丰沛雄厚的研发及行业专家团队；并通过对并联机器人关键技术的系统研究，专注于并联机器人集成式控制、模块化结构的研发与设计，实现了并联机器人核心技术难题的突破，为全球客户提供了高质量及最优性价比的产品和配套服务。

  近年来，由翼菲自动化自主设计和研发的系列化迅翼并联机器人是集机器人技术、视觉识别技术、传送带跟踪技术完美结合的成果。其可以在快速流水线作业中能够准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能技术识别物体的位置、颜色、形状、尺寸，以特定的要求完成装箱、分拣、排列等工作。迅翼并联机器人以其快速灵活的特点大幅度的提升了企业生产线的效率，明显降低了企业的运营成本。

  迅翼系列机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构，同时搭配了翼菲自主研发的机器人专用控制管理系统，极大的提高了运动的速度和加速度。在标准行程下，机器人工作节拍最快能够达到0.3s以内，重复定位精度能够达到0.08mm,最大载重量为10kg，充分满足了高速生产的要求。在控制方面，迅翼系列机器控制器不只是运动控制器，更是集视觉处理、传送带跟踪为一体的机器控制管理系统；运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理，内置的视觉模块可支持平面视觉（2D视觉）、立体视觉（3D视觉）；跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运作情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。与此同时，迅翼系列控制器能控制多达12轴（3台Delta机器人），无需外部通信实现视觉信息的多机共享；采用简洁的UI操作界面，从机器人到视觉，做到一站式完成。