发布时间：2023-10-29 18:42:36   来源：安博电竞

  并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，能够界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。

  并联机器人的特色呈现为无累积差错，精度较高；驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好。

  （2）驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好；