发布时间：2023-10-29 18:43:08   来源：安博电竞

  塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 工业 P-Delta 型高速并联视觉分拣机器人工作站 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 目录 一、产品背景 1 二、产品内容 2 Delta系统架构2 传动控制管理系统架构 2 三、产品介绍 3 工业 TP-Delta 型高速并联视觉分拣机器人工作站 3 特点4 系统参数 4 四、教学意义 9 对应专业 9 五、教学体系 10 教材 ： 11 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 一、产品背景 Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人 ，一般是通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体 ，由 三个并联轴确定抓具中心 （TCP ）的空间位置 ，实现目标物体的运输 ，加工等操作。Delta机器人主 要应用于食品、药品和电子科技类产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、 定位精确、成本低、效率高等特点 ，正在市场上被大范围的应用。 1 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 二、产品内容 Delta系统架构 传动控制管理系统架构 2 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 三、产品介绍 工业 TP-Delta 型高速并联视觉分拣机器人工作站 并联型型工业机器人产品分拣整理系统控制和应用装备 （带视觉通信 ），针对产业升级 ，机器 换人 ，从 “制造大国”到 “智造大国”过度所必须要掌握的核心技术技能而开发的教学装备。用于 为机器制造企业、机器维护企业、机器使用企业培养需求的高技能型人才。该装备技术覆盖了汽车 制造、机械设备制造、自动化包装设备、自动化生产设备、激光、服装等产业领域。为高职院校机 3 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 械设计制造类、机械类、自动化类、机电设施类、电气信息类等专业服务。该装备主要由工业机器 人、输送带、机器人支架等组成。主要运作功能通过机器人与视觉系统的完美配合 ，以此来实现不同 排列形式产品的分拣整理工作。在高速搬运、分拣、整理工件 ，该方案采用的夹具为吸盘式夹具 ； 夹具吸取方式为一吸一放 ，一次吸取一个产品。 特点 该工业机器人视觉分拣实训工作站以视频加工 ，物流生产的实际应用要求为基础 ，优化设计完 成 ，通过融入实训教学过程 ，为具有一定工业机器人基础操作技能的学生提供结合视觉分拣工艺的 实训平台 ， 工业机器人视觉分拣实训工作站由工业机器人、智能视觉系统、输送装置、上料装置、安全防 护组件及配套设备构成 ，能够实现对不一样的形状、不一样的颜色的零件进行智能分拣。 系统参数 TP-Delta 高速并联工业机 1. 高速 Delta机器人 器人本体 （1 ） 机器人 ：并联臂结构 Delta机器人 （2 ） 材质 ：铝合金 （3 ） 应用 ：物流分拣 ，包装 ，筛选 （4 ） 特点 ：高速 ，高精度 （5 ） 速度 ：200 节拍每分钟 （6 ） 工作范围 ：800mm*800mm （7 ） 并联臂 Delta机器人示教编程应用 （8 ） 闭环伺服控制管理系统 ，高精度 ，末端精度达 0.02mm ； （9 ） 配置工业摄像头 ，可直接进行工业机器人视觉图像处理实验 开发 4 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 （10 ）机器人手眼协调编程开发 （11 ）机械手气动 ，真空阀集成控制实验开发 （12 ） 结构 ：铝合金三轴结构 ，承载能力 0.8KG ，并联臂结构 ， 自重负荷小 ，动态性能强 ； （13 ） 重复定位精度 ：±5MM （14 ） 速度 ：超高速拾取物体 ，一分钟 50 个节拍 ； （15 ） 机器视觉定位方法 ：颜色摄像头定位 ，且每次可同时定位 7种物体 ； （16 ） 拾取范围 ：φ800MM （17 ） 机器人编程方法 ：计算机图形化编程/类 C语言高级机器 人编程语言 （18 ） 安装方法 ：盘式连接 （19 ） 驱动方式 ：三轴伺服 ，绝对式编码器 2. 高速 Delta机器人控制柜 （1 ） 220V 输入 ，500W 功率 ，隔离电源供电 ； （2 ） 8路 DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控 ； （3 ） 支持以太网 ，RS232示教器系统插入 ； （4 ） 支持 WIN7 电脑示教系统插入 ； （5 ） 以太网 ，RS232 ，CAN总线 ） 支持外部计数器连接控制 ； （7 ） 内置可编程定时器控制 ； （8 ） 支持 2路 AI ，2路 PWM输出控制 ； 5 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 （9 ） 工业铝合金外壳 ，阳极化工业 ，激光打标丝印 ； 工作站 1. 高速工业摄像头 （1 ） CCD可调焦、可编程工业摄像机 （2 ） 720P分辨率 ，集成 USB ，以太网接口 ，响应速度毫秒级 ； （3 ） 配置 LED补光灯 ，桁架 ，安装支架等配件 2. MES管理平台 （1 ） Win7操作系统 ，14 寸液晶显示 ，I5处理器 ，16G 固态 硬盘 （2 ） 配置蓝牙鼠标键盘 ； （3 ） 配置高速摄像头图像监控软件系统 （4 ） 配置高速 Delta机器人示教编程软件系统 （5 ） 配置 Delta机器人分拣工作站开源在线 ）铝合金框架 ，大小 2.4 M*1.5M*1.5M （2 ）钣金喷塑工艺 ，推拉门结构 （3 ）人体功能学操作台面 4. 传送带 （1 ）高速 PV 棍子传送带 ； （2 ）伺服电机驱动 ； 5. 传送带控制箱 （1 ）220V 输入 ，500W 功率 ，隔离电源供电 ； （2 ）4 路 DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控 ； 6 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 （3 ）支持以太网 ，RS232示教器系统插入 ； （4 ）支持 WIN7 电脑示教系统插入 ； （5 ）以太网 ，RS232 ，CAN总线 ）支持外部计数器连接控制 ； （7 ）内置可编程定时器控制 ； （8 ）支持 2路 AI ，2路 PWM输出控制 ； （9 ）工业铝合金外壳 ，阳极化工业 ，激光打标丝印 6. 其他配件 （1 ）气动手指 ，线 ）线 ）二位三通电磁阀 ； （5 ）物料托盘 ； （6 ）机器人工作站围栏 教学资源 1. 高速分拣机器人工作站结构认知 2. 并联工业机器人的基本操作特点 3. 并联工业机器人的手动控制及简单编程实训 4. 关键设备的特性和参数设置 5. 工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查 6. 吸盘工具 TCP参数标定 7. 智能视觉系统的参数设置及应用实训 8. 智能视觉系统针对不一样颜色零件的识别实训 7 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 9. 手动拖拽 Delta 工业机器人示教编程 10. 工业机器人与输送装置的联调实训 11. 工业机器人与智能视觉系统的联调实训 12. 工作站整体运行联调实训 8 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 四、教学意义  并联机器人学习实训 满足学生并联机器人工艺认知 ，编程应用、实操实训需求。  教学演示 工业级 Delta机器人工作站 ，满足 Delta各种方向应用教学  自动化控制学习实训 满足学生工业机器人自动化控制学习应用 对应专业 覆盖专业 覆盖产教 机电一体化 人机一体化智能系统基 自动化 孵化基地 机械 9 塔普翊海 （上海）智能科技有限公司 五、教学体系 本实训系统以机电一体化专业、工业机器人和机械设计为基础 ，嵌入数控技术、现代制造技术和计 算机技术的相关理论和课程。全面的建设智能制造教学设施 ，充分的体现了职业教育教学的流程特点。 培养电子、机电、自动化等专业学生的专业技能素养。 1、专业人才建设 可全方面提高 ，自动化、机器人、机电一体化等专业学生的职业技能水平 ，使学生具有更高的机器 人开发应用能力及创造创造新兴事物的能力。该机器人工作站同时将所学具备的专业理论知识充分的利用起来 ， 同时锻炼学生互相协作能力 ，全面发展德、体、智、美素质的高技能职业人才。 2、教学模式 在信息技术快速地发展的时代背景下 ，职业教育体系也在持续不断的发展和完善。塔普集团立足于职业教 育发展需要 ，采用项目式教学和任务驱动式教学以适用于现代职业教育模式。 3、体现学生的主体作用 “以学生为中心” ，根据学生特点 ，激发学生学习兴趣 ，采用任务驱动、项目导向等多种形式的

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