发布时间：2023-10-29 18:43:33   来源：安博电竞

  前端工艺出产的物料经过视觉检测技能快速辨认无序来料的性状（方位坐标、形状尺度、物件外表色彩等），并将来料的物料信息传输到分拣机器人网络的服务器，分拣机器人依据设定的分拣算法，以最优途径抓取左边无序来料有序放入右侧包装盒内，然后完结分拣、理料、包装及废品除掉等杂乱功用。

  该并联分拣体系调集了集散式机器人组网技能、并联机器人驱控技能、机器人视觉检测及标定技能、途径规划等技能，首要的功用特色如下所示：

  高速，高加速度：循环作业途径下完成120次/分钟的抓取频率（均匀作业速度2.5m/s）；具有8g的瞬态加速度确保启停进程安稳、精准；

  高精度，高刚度：安稳的并联结构，使结构较串联机器人有更好的结构刚度和定位精度，重复定位精度达0.1mm；

  低噪声，低成本：选用电机直驱技能，作业噪声75db;体系选用模块化规划并具有全套自主知识产权，产品价格为国外同种类型的产品的1/2;