发布时间：2023-11-07 03:58:44   来源：安博电竞

  关于并联机器人的生疏，想必很多人都是具有的。那么这究竟是一种什么样的机器人呢，接下来就一同去解密它吧。

  这种机器人能界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。

  并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的联系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特色：

  （2）驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好；

  依据这些特色，并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛应用。

  （5）在方位求解上，串联组织正解简单，但反解好不简单，而并联组织正解困难反解却很简单。因为机器人在线实时核算是要核算反解

  细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织。