发布时间：2023-11-10 08:18:35   来源：安博电竞

  安装位置是每一种设备在挑选时都要注意的，但并联机器人更是要重视。因为比起六轴工业机器人应用时，既可以落地安装，又可以吊装、侧装，安装方法多种多样，并联机器人的安装上，基本只有吊装或侧装这两种安装方法，但不论采用哪种安装方法，并联机器人****后的安装姿态基本都是一致的，即夹具自然向下。这在某种程度上预示着在选择并联机器人时，上方的空间****要充足。

  负载能力是选择并联机器人****个重要参数。由于并联机器人是弥补六轴机器人、三轴机器人在速度上的劣势应运而生的，过高的负载会牺牲速度和体积优势，所以在质量大的产品应用上，必须要格外注意。目前就勃肯特并联机器人（2019年）发布的选型手册来看，负载能力平平在0.5kg-50kg之间。选型时一般选择包括末端夹具质量在内，工作中不超过本体额定负载范围以内的并联机器人。

  臂展的选择取决于现场要求，一般在考虑完安装的地方后，与负载同步考虑。在负载要求的范围内，兼顾后续可能对现场安装的地方的变动，以及别的产品等因素。勃肯并联机器人的臂展范围为400mm-2600mm。此处必须要格外注意的是，并联机器人的臂展是两个****大偏移点间的距离，而不是****大偏移点到机器人本体中心点的位置，此处与六轴工业机器人不同。

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