发布时间：2023-11-10 08:18:51   来源：安博电竞

  当下，国内工厂装配还是以人工为主，并联机器人为辅，并联机器人在物料搬运、包装、分拣等优势显著，被大范围的应用于3C、食品、医药等领域。并联机器人结构较为复杂、多变量、多参数、强耦合的非线性系统，提升定位精度、稳定性和可靠性。

  随着尺寸不断缩减、价格持续下降、精度逐渐提升，超高速运行和稳定的性能输出是普通员工效率的4倍。并联机器人结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面的超长发挥贴合3C运行精致小巧的生产需求。并联机器人能实现统一传送线对来料大小、眼色、形状的判读那进行物料的差异性摆放、分拣和装配等相关工艺处理。

  并联机器人将驱动器布置在机架上，从动臂做成轻杆、极大的提高系统的动力性能，减少机器人运动过程中的惯量，实现并联机器人加速和减速，适用于对无聊的高速搬运操作。并联机器人结构和控制管理系统已经很成熟了，且被大范围的应用于电子、食品和医药等行业，完成抓取、分拣和包装等大量的重复性操作。

  低负载高速度是并联机器人的特点，有些并联机器人能够将负载提升到6KG以上，在不影响精度和速度的情况下提升并联机器人的负载力。并联机器人主要使用在于食品、药品和电子科技类产品等加工、装配。返回搜狐，查看更加多