发布时间：2023-11-10 08:20:01   来源：安博电竞

  发那科 发那科于2009年推出其第一代并联机器人M-1iA,被誉为“发那科拳头机器人1号”,其自重只有12kg到20kg,,,而且1分钟能完成200个25-200-25(mm)的搬送动作,紧凑、灵活、高速、轻巧的优异性能使其能满足3C电子装配要求。 随后的2010年和2013年,发那科又推出了M-3iA和M-2iA,将最大负载提高到了12kg,采用完全密封的构造以达到防尘防水性能,并提供符合食品卫生要求的材料和润滑油,使其能够应用到食品生产中。另外,发那科并联机器人都内置自己的视觉,使得系统运行的兼容性和稳定能力更好,调试也更容易、快捷。 在中国市场上,发那科并联机器人凭借其强大的技术服务团队和市场开拓能力已经运用到食品、药品、化妆品、3C电子等行业,其中M-3iA和M-2iA在乳制品和医药生产线C电子行业发挥较多用途。 爱德普 爱德普是美国最大的工业机器人企业之一,从2009年开始推出4轴结构的并联机器人Quattro系列,是针对高速包装和物料输送的需求而特别设计的。目前,爱德普Quattro并联机器人是唯一获得美国农业协会(USDA)认证的可用于肉类及家禽类处理的并联机器人。 Quattro系列有5种型号,,最大负载6kg等,负载1kg时每分钟能完成25/305/25mm动作160多个,负载6kg时每分钟能完成25/305/25mm动作130多个。在同类国际大品牌中,爱德普并联机器人工作速度是公认最快的。 在中国并联机器人市场上,爱德普Quattro是最早一批的开拓者。2010年爱德普的Quattro并联机器人成功应用于利乐枕装箱生产线上,为并联机器人在乳制品行业的推广树立了榜样。另外,爱德普并联机器人无旋转时最大负载可达15kg,并能保持较快的速度,是竞争对手不能够比拟的,这点使其在我国民用炸药搬运领域占有绝对市场占有率。 ABB 作为全球最早实现并联机器人产业化的领军者,ABB早在1998年就发布了专门用于拾料和包装行业的三角式机器人FlexPicker,经过完善形成了目前的FlexPicker家族,即IRB360系列并联机器人。 IRB360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号,。其中,负载3kg的IRB360-3做25/305/25(mm)标准动作时能达到每分钟140多次,负载8kg的IRB360-8做90/400/90(mm)标准动作时能达到每分钟65次。另外,IRB360易于清洁和消毒的不锈钢设计,使其很适合应用在肉类和奶制品生产线; 虽然其并联机器人在全球专利权于2012年到期,但并不意味着ABB并联机器人因此而失去了优势。因为过去15年中,FlexPicker在拾料和包装方面长期处在领头羊,不仅是在欧洲,在中国也是如此。接下来,ABB的FlexPicker在迅速增加的中国市场上仍将领跑于同种类型的产品,虽然单台裸机售价高达30万元。 新松 新松公司自主研发的SRBD系列Delta机器人共7个型号,机械本体结构分碳纤维、铝合金