发布时间：2023-11-13 16:07:17   来源：安博电竞

  就看你最终一句：易制作，比串联机械手构件简略，一般串联机械手的每节臂的形状都是挑剔了(剖析应力、形变、分量)无数次才构成的吧。

  一个简略的机械手都是挑剔无数次的， 你这个串联了N次的手那得挑剔到什么程度啊！

  别的便是操控精度，本来的六个小气缸只需要别离操控核算再归纳，但是你串联今后，第一层的每个气缸运动都会影响上一层的六个，那再往上一层呢？！这得是多么杂乱的运算量啊。

  最终，机械手一般是N轴联动，留意是轴！360度的轴，远比你这个自由度要大许多....