发布时间：2023-11-13 16:07:25   来源：安博电竞

  机器人从组织学的视点可大致分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环组织为机器人组织原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标彼此相关的机器人。

  串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆经过滚动关节或移动关节串联构成的。选用驱动器驱动各个关节的运动然后带动连杆的相对运动，使结尾焊枪到达适宜的位姿。

  并联机器人是指动渠道和定渠道，经过至少两个独立的运动链相衔接，组织具有两个或许两个以上的自由度，以并联方法驱动的一种闭环的机器人。

  并联机器人和传统工业用串联机器人在使用上构成互补联系，它是一个关闭的运动链，和串联机器人相比较，一般由上下运动渠道和两条或许两条以上运动支链构成，运动渠道和运动支链之间构成一个或多个闭环组织，经过改动各个支链的运动状况，使整个组织具有多个能够操作的自由度。

  1、串联机器人：由刚度很大的杆经过关节衔接起来的，除了两头的杆只能和前或后衔接外，每一个杆和前面和后边的杆经过关节衔接在一起。

  2、并联机器人：动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相衔接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。

  1、串联机器人：需求减速器；驱动功率不同，电机类型纷歧；电机坐落运动构建，惯量大；正解简略，逆解杂乱。

  2、并联机器人：无需减速器，本钱比较低；一切的驱动功率相同、易于产品化；电机坐落机架，惯量小；逆解简略，易于实时操控。

  2、并联机器人：大多数都用在精细紧凑的使用场合，竞争点会集在速度、重复定位精度和动态功能等方面。回来搜狐，检查更加多