发布时间：2023-11-17 11:11:49   来源：安博电竞

  易卖工控网8月21日讯,工业机器人包括几个分支:直角坐标系机器人,四轴机器人,六轴机器人,并联机器人,SCARA机器人,协作机器人等。其间,并联机器人,是指运动渠道和基座之间至少由两根活动连杆衔接,具有两个、三个、四个乃至更多自由度的闭环组织工业机器人。并联机器人在世界上叫做DeltaRobot、ParallelRobot、Pickandplacemachine,在国内也被称为蜘蛛手机器人、蜘蛛机械手。比较于其他工业机器人,并联机器人的最大优势是速度快!一起,并联方法的机械结构,刚性好,无累计差错,定位精确。并联机器人的结构示意图如下:

  下面咱们来细心了解下并联机器人职业的世界四大宗族--博力实,发那科,ABB,安川。这四家并联机器人出产商都是很有前史的企业,其并联机器人技能也是全球抢先的。这四家企业里,既有像博力实(BLIZX)这样典型的德国宗族式企业,只专心做并联机器人,并成为这个职业的隐形冠军;也有像ABB这样的世界级公司,实力充足雄厚,运营事物的规划广泛,从前也是并联机器人专利持有者。从区域来看,博力实是德国的,ABB是瑞士的,发那科和安川是日本的,欧洲和日本是工业自动化范畴高精尖的代表。下面,咱们别离了解下四家企业并联机器人的布景及现状。

  首要让咱们来了解下博力实。博力实(BLIZX),是一家有着60年机械制作前史的德国宗族式企业,典型的小而精代表。自1995年开端,德国博力实开端研制并联机器人,而且一向专心做并联机器人,通年二十多年的技能沉积,博力实已具有“类型最全、速度最快、功能最佳、稳定性最好”的并联机器人,具有本体、电控、机器视觉完好的解决方案,产品线十分彻底,包括两轴并联机器人,三轴并联机器人,四轴并联机器人,五轴并联机器人,机器人工作规模涵盖了500mm,800mm,1000mm,1100mm,1300mm,1500mm,1600mm,2000mm等,负载才能从3KG,5KG,10KG,20KG,30KG,50KG,100KG等都有,一共60多个类型。

  博力实的并联机器人由德国工厂出产制作,根据德国的先进加工工艺和工匠精力,博力真实并联机器人范畴做到了极致,已然成为这个职业的隐形冠军。近几年,博力实每年的全球出货量到达数千台,在各行各业积累了丰厚的使用事例经历,被很多中高端商场用户广泛认可。

  紧接着,让咱们来走进ABB。ABB位居全球500强,是电力和自动化技能范畴的领导企业。ABB致力于协助电力、工业、交通和基础设施等范畴客户进步成绩,一起下降对环境的影响。ABB在工业机器人范畴,贵为四大宗族之一,在传统的六轴机械手臂上,占有肯定的优势。在并联机器人范畴,也是较早的厂商,其在1998年就发布了专门用于拾料和包装职业的三角式机器人FlexPicker,通过完善形成了现在的FlexPicker宗族,即IRB360系列并联机器人,工作规模有800mm,1130mm和1600mm这3种,负载从1KG~8KG,类型相对少。ABB并联机器人没有视觉,商场上的使用大多是跟比如美国康耐视这样的视觉公司配套协作。

  ABB并联机器人,现在主要由ABB在上海的工厂出产。此外,2018年,ABB宣告斥资1.5亿美元在上海制作机器人工厂,估计将于2020年末投入运营,信任在机器人制作本钱上会有优势。当然,ABB并联机器人一般要外配视觉,视觉本钱比较高,加之较高的品牌溢价,IRB360在商场上的价格也长时间居高不下。

  再次,让咱们来看看发那科。跟ABB相似,发那科在工业机器人范畴占有无足轻重的位置,特别是传统的四轴、六轴串联机器人范畴。比较于前面2家企业,发那科在并联机器人的起步比较晚。2009年,发那科推出其第一代并联机器人M-1iA,也叫拳头机器人一号,其自重只要12kg到20kg,负载只要0.5kg到1kg,机器人的动作规模直径为280mm,高度100mm。随后的2010年和2013年,发那科又推出了M-3iA和M-2iA,将最大负载进步到了12kg,运动规模直径最大到1350mm,选用彻底密封的结构以到达防尘防水功能,并供给契合食物卫生要求的资料和润滑油,使其可以使用到食物出产中。与ABB外配机器视觉不同,发那科并联机器人集成了自己的机器视觉。

  最终,咱们的视点来看下日本的另一家工业机器人巨子--安川。安川电机(我国)有限公司是有近100年前史的日本安川电机株式会社全额出资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册建立。安川的重心并不在并联机器人上,因而咱们只看到一个类型MPP3S,工作规模直径为800mm,负载才能为3KG,本体分量到达了95KG,比较粗笨。相对来说,在国内商场上也比较罕见相关使用。